總線的范疇,它是一種在自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛使用的多線路協(xié)議和有效地支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制地串行通訊網(wǎng)絡(luò)。 can 的主要特點(diǎn)有: 多主站依據(jù)優(yōu)先權(quán)進(jìn)行總線訪問(wèn), 無(wú)破壞性的基于優(yōu)先權(quán)的仲裁,借助接收濾波的多地址幀傳送, 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求,配置靈活, 全系統(tǒng)數(shù)據(jù)相容, 錯(cuò)誤檢測(cè)和出錯(cuò)信息, 發(fā)送期間若丟失仲裁或由于出錯(cuò)而遭敗壞的幀可自動(dòng)重發(fā)送, 暫時(shí)錯(cuò)誤和永久性故障節(jié)點(diǎn)的判別以及故障節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)脫離。 六角形鋼絲圈擠出聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線的i /o 點(diǎn)就是采用的can 通訊, 是由pp220 自帶的can口和ex470 進(jìn)行通訊。 5 小結(jié) 通過(guò)貝加萊系統(tǒng)在六角形鋼絲圈擠出聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線的實(shí)際應(yīng)用, 加深了對(duì)貝加萊系統(tǒng)的進(jìn)一步了解, 同時(shí)使六角形鋼絲圈擠出聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線的控制精度得到了進(jìn)步, 解決了對(duì)跳步位置、跳步長(zhǎng)度的設(shè)定等題目, 使六角形鋼絲圈擠出聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線生產(chǎn)的鋼絲圈的質(zhì)量得到了進(jìn)步。 參考文獻(xiàn):[1]. vga datasheet http://www.udpf.com.cn/datasheet/vga+_2568786.html.[2]. pcc datasheet http://www.dzsc.