7963
TQFP144/24+25+
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QFP144/-
主營XILINX--ALTERA軍工院所合格供應方
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EPM570T144C5N
203060
QFP100/24+
一站配齊 原盒原包現貨 朱S Q2355605126
EPM570T144C5N
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-/2510+
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EPM570T144C5N
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回收全系列電子料元器件150-13067-403
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公司現貨庫存,原裝
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TQFP144/25+
代理渠道/原裝現貨,12年老企業(yè)承諾原裝假一賠百
EPM570T144C5N
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BGA/20+
代理渠道,原裝現貨
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TQFP144(20x20)/21+
全新原裝,配單
EPM570T144C5N
2000
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支持BOM配單只做原裝
EPM570T144C5N
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QFP144/17+
原裝現貨,力挺實單
EPM570T144C5N
37500
QFP/24+
軍工單位、研究所指定合供方,一站式解決BOM配單
的直流電壓轉變成+3.3v穩(wěn)定直流電壓供給cpld使用,tps7333轉換效率、可靠性和穩(wěn)壓性都比較好,它在輸入電壓為+3.77v~+10v的電壓范圍內都能轉換出+3.3v,使cpld不受輸入電壓過高導致其燒壞。cpld及其外圍電路模塊 cpld及其外圍電路模塊主要由cpld、cpld編程下載接口電路(jtag接口)、dsp接口電路、有源晶振、電平轉換電路和adm485及其外圍電路(負責與編碼器通信的接口電路)組成(圖2)。 圖2 硬件整體結構框圖 本設計cpld采用altera公司的epm570t144c5,此芯片屬于altera公司的max ii,max ii相對max i成本更加低, 功耗更加小,而器件的宏單元數更加多,且器件延時控制在6ns以內,具有很高的性價比。epm570t144c5有570個宏單元數,芯片的引腳數目為144個,其中可用的i/o口有116個,因此此芯片的資源已經足夠用。cpld主要負責與絕對式編碼器的高速串行通信,并受控于dsp的命令把接收到編碼器數據和其他信息并行的轉送給dsp。 jtag接口主要用于下載可執(zhí)行文件到cpld,在pc機安裝altera公司的開發(fā)環(huán)境—
流電壓轉變成+3.3v的穩(wěn)定直流電壓供給cpld使用,tps7333轉換效率、可靠性和穩(wěn)壓性都比較好,它在輸入電壓為+3.77v-+10v的電壓范圍內都能轉換出+3.3v,使cpld不受輸入電壓過高導致其燒壞。 cpld及其外圍電路模塊 cpld及其外圍電路模塊主要由cpld、cpld編程下載接口電路(jtag接口),dsp接口電路、有源晶振、電平轉換電路和adm485及其外圍電路(負責與編碼器通信的接口電路)組成(圖2)。 本設計cpld采用altera公司的epm570t144c5,此芯片屬于altera公司的max ii,max ii相對max i成本更加低,功耗更加小,而器件的宏單元數更加多,且器件延時控制在6ns以內,具有很高的性價比,epm570t144c5有570個宏單元數,芯片的引腳數目為144個,其中可用的i/o口有116個,因此此芯片的資源已經足夠用。cpld主要負責與絕對式編碼器的高速串行通信,并受控于dsp的命令把接收到編碼器數據和其他信息并行的轉送給dsp。 jtag接口主要用于下載可執(zhí)行文件到cpld,在pc機安裝altera公司的開發(fā)環(huán)境-
補這些缺陷。 2 cpld簡介和器件選型 利用可編程邏輯器件cpld(complex programable logic device)設計硬件系統(tǒng)非常方便。工程師通過傳統(tǒng)的原理圖輸入法,或是硬件描述語言自由設計數字系統(tǒng)。通過軟件仿真驗證事先設計的正確性。在pcb完成后,還可利用cpld在線修改能力,隨時修改設計而不必改動硬件電路。因此,使用cpld可大大加快硬件電路設計進程,減少pcb面積,提高系統(tǒng)可靠性。 根據所需邏輯門數量以及將與其連接的電路引腳數,選用altera公司的epm570t144c5型cpld,該器件采用tqfp144封裝,內部有570個邏輯單元,相當于440個宏單元,而此前常用的epm7128只有128個宏單元。 epm570t144c5內部有2個i/o分區(qū),共116個通用i/o,引腳延時為8.8 ns,滿足位置檢測系統(tǒng)所需的90多個通用i/o和延時不超過10 ns的設計要求。 3 位置檢測系統(tǒng)組成 在介紹位置檢測系統(tǒng)前,先簡要介紹伺服電機控制系統(tǒng)(圖1)。cpld先對伺服電機光電編碼器上發(fā)出的反饋信號進行譯碼、四倍頻鑒相計數,然后將計數值存入鎖存器,當