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摘要:在某型激光跟蹤儀的設(shè)計中,通過實時控制俯仰、方位兩路電機,實現(xiàn)目標(biāo)的快速、平穩(wěn)跟蹤。使用at91rm9200處理器,擴展12位da轉(zhuǎn)換器dac7714,完成2路直流電機的控制。闡述了在嵌入式linux環(huán)境下該芯片驅(qū)動程序開發(fā)過程,說明了該驅(qū)動程序與測試程序及內(nèi)核的之間關(guān)系。通過驅(qū)動程序、測試程序代碼的講解,歸納出嵌入式驅(qū)動程序開發(fā)的共性及具體開發(fā)流程,為嵌入式開發(fā)打下基礎(chǔ)。 設(shè)備驅(qū)動程序在linux內(nèi)核中占有極其重要的位置,在一個嵌入式系統(tǒng)中,除了cpu、內(nèi)存以及其他很少的幾個部件以外,所有的設(shè)備控制操作都必須由驅(qū)動程序來完成。系統(tǒng)設(shè)計者必須為系統(tǒng)中的每個外設(shè)開發(fā)相應(yīng)的驅(qū)動程序,否則設(shè)備無法在linux下正常工作。 在基于at91rm9200處理器的某嵌入式激光跟蹤儀中,為了實現(xiàn)目標(biāo)的快速、平穩(wěn)跟蹤,需要控制兩路電機,即:方位電機、俯仰電機。其原理如下:通過不斷讀取兩路角度編碼器的數(shù)據(jù),計算出兩路電機實際角度與期望角度的偏差,利用反饋控制的原理,驅(qū)動兩路電機跟蹤目標(biāo)。兩路電機的控制電壓為5v時,電機停止不動;控制電壓為0v時,電機以最大速度順時針旋轉(zhuǎn);控制電壓為10v時,電機以
產(chǎn)品型號:DAC7714U
工作電壓(V):±15
位數(shù):12
建立時間(uS):10
輸出類型:電壓
通道數(shù):4
DNL最大值(±1LSB):1
INL最大值(±1LSB):1
接口方式:串行
基準(zhǔn):外部
功耗(mW):90
封裝/溫度(℃):16SOIC/-40~85
描述:...
dac7714的接口電路圖如下所示: 圖是dac7714應(yīng)用于質(zhì)譜儀器測控模塊中的新產(chǎn)品電路圖。該系統(tǒng)中采用了altera公司的ep1c3型fpga的i/o資源豐富,但是由于整個儀器的檢測控制信號數(shù)量很大,因此在設(shè)計各部分時應(yīng)盡量在滿足要求的前提下節(jié)約fpga的i/o資源,考慮上述原因,我們在設(shè)計離子源的部分地象控制中選用了dac7714。本系統(tǒng)采用ref01通過運放為dac7714提供雙極性基準(zhǔn)電壓,片選擇端接低電平,通過軟件對地址的操作實現(xiàn)對器件或通道的直接選擇。、sdi、clk、接fpga,由于fpga產(chǎn)生相應(yīng)的時序?qū)崿F(xiàn)其工作輸出-10v~10v控制電壓。其中fpga選擇的是altera公司cyclone系列中的ep1c3t144。 來源:雪兒