以上介紹的是角度信息向外發(fā)射的情況,發(fā)射出的信息是通過rfwl02和d100構(gòu)成的電路接收,在初始化接收電路時,有幾點必須與發(fā)射相對應(yīng),否則無法接收: (1)發(fā)射和接收方所使用的導(dǎo)頻信號必須相同,由寄存器pre_l和pre_h確定。 (2)發(fā)射和接收所使用的網(wǎng)絡(luò)濾波器內(nèi)容必須相同,由nir和bir確定。 (3)收發(fā)兩邊的crc格式必須相同,本系統(tǒng)中使用 16 bcrc,生成多項式為 (4)收發(fā)兩邊數(shù)據(jù)位格式必須相同,rfwaves公司研發(fā)的csma的算法規(guī)定每位數(shù)字包含固定數(shù)目的時鐘周期,只有符合該格式的才能被接收。 5 軟件實現(xiàn) 本系統(tǒng)在軟件實現(xiàn)時,利用keilc可以完成其功能,但由于涉及到硬件的直接讀寫,并且程序代碼不是太長,利用匯編語言效率更高。