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數(shù)為基礎(chǔ)的pwm波形實(shí)現(xiàn)方法。該方法具有簡(jiǎn)單方便，成本低，可實(shí)現(xiàn)多路獨(dú)立pwm輸出的優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞 at89(：205l 舵機(jī)控制器外部中斷pwm 舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器。它接收一定的控制信號(hào)，輸出一定的角度，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在微機(jī)電系統(tǒng)和航模中，它是一個(gè)基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)。1 舵機(jī)的工作原理以日本futaba-s3003型舵機(jī)為例，圖1是fufaba-s3003型舵機(jī)的內(nèi)部電路。舵機(jī)的工作原理是：pwm信號(hào)由接收通道進(jìn)入信號(hào)解調(diào)電路ba66881。的12腳進(jìn)行解調(diào)，獲得一個(gè)直流偏置電壓。該直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差由ba6688的3腳輸出。該輸出送人電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成電路ba6686，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí)，通過級(jí)聯(lián)減速齒輪帶動(dòng)電位器r。，旋轉(zhuǎn)，直到電壓差為o，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。舵機(jī)的控制信號(hào)是pwm信號(hào)，利用占空比的變化改變舵機(jī)的位置。 2 舵機(jī)的控制方法標(biāo)準(zhǔn)的舵機(jī)有3條導(dǎo)線，分別是：電源線、地線、控制線，如圖2所示。電源線和地線用于提供舵機(jī)內(nèi)部的直流電機(jī)和控制線路所需的能源．電壓通常介于4～6v

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