基于AT89C2051的多路舵機控制器設(shè)計

舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器。它接收一定的控制信號，輸出一定的角度，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在微機電系統(tǒng)和航模中，它是一個基本的輸出執(zhí)行機構(gòu)。1 舵機的工作原理 以日本futaba-s3003型舵機為例，圖1是fufaba-s3003型舵機的內(nèi)部電路。 舵機的工作原理是：pwm信號由接收通道進入信號解調(diào)電路ba66881。的12腳進行解調(diào)，獲得一個直流偏置電壓。該直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差由ba6688的3腳輸出。該輸出送人電機驅(qū)動集成電路ba6686，以驅(qū)動電機正反轉(zhuǎn)。當電機轉(zhuǎn)速一定時，通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器r。，旋轉(zhuǎn)，直到電壓差為o，電機停止轉(zhuǎn)動。舵機的控制信號是pwm信號，利用占空比的變化改變舵機的位置。 2 舵機的控制方法 標準的舵機有3條導(dǎo)線，分別是：電源線、地線、控制線，如圖2所示。 電源線和地線用于提供舵機內(nèi)部的直流電機和控制線路所需的能源．電壓通常介于4～6v，一般取5v。注意，給舵機供電電源應(yīng)能提供足夠的功率?？刂凭€的輸入是一個寬度可調(diào)的周期性方波脈沖信號，方波脈沖信號的周期為20 ms(即頻率為50 hz