圖中F040的CAN信號(hào)接收引腳RX和發(fā)送引腳TX并不直接連接到TJA1050T的RXD和TXD端，而是經(jīng)由高速光耦6N137進(jìn)行連接，這樣做的目的是為了實(shí)現(xiàn)CAN總線各節(jié)點(diǎn)的電氣隔離。為了實(shí)現(xiàn)真正意義上完全的電氣隔離，光耦部分的VA和VB必須通過(guò)DC-DC模塊或者是帶有多個(gè)隔離輸出的開(kāi)關(guān)電源模塊進(jìn)行隔離。為防止過(guò)流沖擊，TJA1050T的CANH和CANL引腳各通過(guò)一個(gè)5Ω的電阻連接到總線上。并在CANH和CANL腳與地之間并聯(lián)2個(gè)30P電容，用于濾除總線上高頻干擾。而防雷擊管D1和D2可以起到發(fā)生瞬變干擾時(shí)的保護(hù)作用。
　　TJA1050T的8腳連接到F040一個(gè)端口用于模式選擇，TJA1050T有兩種工作模式用于選擇，高速模式和靜音模式。TJA1050T正常工作在高速模式，而在靜音模式下，TJA1050T的發(fā)送器被禁能，執(zhí)行只聽(tīng)功能，可用于防止由于CAN控制器失控而造成的網(wǎng)絡(luò)阻塞。
　　CAN總線通信硬件原理圖如圖所示。