機(jī)械手運(yùn)動(dòng)限位示意電路圖

出處：onele 發(fā)布于：2009-09-15 00:00:00 | 5668 次閱讀

　　機(jī)械手的限位
　　在自動(dòng)生產(chǎn)線上使用著各種各樣的機(jī)械手，它們不停地從事著搬運(yùn)工件的工作。為保證機(jī)械手抓取及放置工件位置的準(zhǔn)確性，往往采用接近傳感器對(duì)它們的運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)行限位。圖是機(jī)械手左右運(yùn)動(dòng)限位的控制示意圖。接近傳感器設(shè)置在機(jī)械手臂的左右需要限位的位置，當(dāng)機(jī)械手臂左右運(yùn)動(dòng)靠近接近傳感器時(shí)，傳感器感知到手臂接近并在達(dá)到規(guī)定的檢出距離時(shí)輸出控制信號(hào)，經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使機(jī)械手停止運(yùn)行。

圖:機(jī)械手運(yùn)動(dòng)限位示意圖

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