在各類使用電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景中，準(zhǔn)確確定電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成電路（IC）的能力以及電源規(guī)格至關(guān)重要。而這一切的前提，是要明確流過電機(jī)的電流數(shù)值。通常，電機(jī)規(guī)格書中會(huì)提供指定穩(wěn)態(tài)條件下的電流數(shù)據(jù)。然而在實(shí)際運(yùn)行時(shí)，電機(jī)除了處于穩(wěn)態(tài)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)狀態(tài)，還會(huì)經(jīng)歷啟動(dòng)、停止（制動(dòng)）等瞬態(tài)工作過程。本文將深入探討電機(jī)中流過電流的具體條件。

首先，我們聚焦有刷直流電機(jī)。在其工作過程中，究竟在何種條件和狀態(tài)下，電機(jī)電流會(huì)達(dá)到值呢？當(dāng)電機(jī)在某一方向上無負(fù)載且以轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，若瞬間使其反轉(zhuǎn)，此時(shí)電機(jī)中將流過電流。
有刷直流電機(jī)可等效為電阻、電感和電機(jī)發(fā)電電壓的串聯(lián)電路。當(dāng)電機(jī)沿某一方向旋轉(zhuǎn)且無負(fù)載、轉(zhuǎn)速達(dá)到時(shí)，電機(jī)的發(fā)電電壓也達(dá)到值，我們?cè)O(shè)該值為 Ecmax（如圖 2-(a) 所示）。若要使電機(jī)從該狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)），就需要將電源的極性反接到電機(jī)（如圖 2-(b) 所示）。此時(shí)，電源電壓和發(fā)電電壓之和會(huì)施加到電機(jī)的電阻和電感串聯(lián)電路上，從而導(dǎo)致電機(jī)中流過其工作過程中的電流。這種情況下的電流變化如圖 3 中藍(lán)線所示。

在縱向的黑色虛線所代表的電源極性反轉(zhuǎn)時(shí)間點(diǎn)，電機(jī)電流會(huì)急劇上升。從直流理論角度計(jì)算，如果設(shè)電流為 Ipk（藍(lán)色虛線），則應(yīng)流過 Ipk＝（Ea＋Ecmax）/R 的電流。但實(shí)際上，由于電感量的影響，電流上升時(shí)會(huì)產(chǎn)生時(shí)間常數(shù)，使得電流上升雖急劇但具有一定斜率，所以實(shí)際的峰值電流不會(huì)達(dá)到公式計(jì)算的值。
當(dāng)電機(jī)的電源極性反轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)有反向電流流過，相對(duì)于之前的旋轉(zhuǎn)方向，會(huì)產(chǎn)生使電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而導(dǎo)致轉(zhuǎn)速下降。因?yàn)殡姍C(jī)的發(fā)電電壓與轉(zhuǎn)速成正比，所以發(fā)電電壓也會(huì)隨之降低，流過電機(jī)的電流也會(huì)相應(yīng)減小（由角速度過零處的紅色虛線分隔的正轉(zhuǎn)區(qū)域）。

綜上所述，有刷電機(jī)的電流出現(xiàn)在從轉(zhuǎn)速切換到反向旋轉(zhuǎn)瞬間之后的一小段時(shí)間（受時(shí)間常數(shù)影響）。了解電機(jī)通過電流的條件，對(duì)于合理設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、選擇合適的電源規(guī)格以及保障電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行都具有重要意義。