安裝任何新類型的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備時(shí)，您的時(shí)間相對(duì)較短，可以從初始安裝到終運(yùn)行狀態(tài)。確切了解如何在IO-Link網(wǎng)絡(luò)中設(shè)置和運(yùn)行I/O設(shè)備可能很棘手，但是本文將介紹使系統(tǒng)啟動(dòng)并運(yùn)行所需的確切步驟。
　　將IO-Link連接到PLC
　　在此示例中，我們將使用Rockwell Compactlogix PLC（特別是使用20版固件運(yùn)行的L32E）。 IO-Link大師是病態(tài)的IOLG2EI，它是以太網(wǎng)/IP IO-Link大師。，我們的IO-Link現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備包括病態(tài)的光電傳感器和Balluff Smart Stack Light。
　　硬件網(wǎng)絡(luò)連接
　　步是物理連接所有設(shè)備。為此，我們需要為PLC和IO-Link大師提供電力。主設(shè)備使用螺紋?”連接用于24伏電源。對(duì)于大多數(shù)IO鏈接大師來說，這是相當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)的。
　　與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接使用另一個(gè)螺紋連接器，但是該連接器是一個(gè)M12連接器，該連接器在連接到PLC的電纜的另一端具有標(biāo)準(zhǔn)RJ45。打開IO-Link主機(jī)時(shí)，請(qǐng)使用按鈕將IP地址設(shè)置為與PLC同一子網(wǎng)的步驟。
　　對(duì)于兩個(gè)IO-Link設(shè)備，使用標(biāo)準(zhǔn)的M12電纜。
　 該系統(tǒng)使用Rockwell PLC，一個(gè)病生病的IO-Link Master和兩個(gè)IO-Link設(shè)備。圖片由作者提供
　　將IO-Link添加到該項(xiàng)目
　　對(duì)于此以太網(wǎng)/IP設(shè)備，我們可以通過兩種方式之一將設(shè)備添加到PLC中，它們都提供了完全相同的功能。 1）我們可以找到EDS文件（通常在網(wǎng)站上）并將其安裝到任何PLC IDE中，其中包括EDS硬件工具，或2）我們可以將其安裝為通用以太網(wǎng)設(shè)備，因?yàn)樗性O(shè)置詳細(xì)信息都在數(shù)據(jù)表。
　　EDS硬件工具更簡(jiǎn)單，這就是我通過RSLogix 5000 IDE所做的。但是，在安裝了許多通用以太網(wǎng)模塊之后，我們只需要知道配置，i和o數(shù)據(jù)的實(shí)例ID和長(zhǎng)度以及單詞大小即可。從下面的數(shù)據(jù)表摘要中，我們擁有該信息（單詞大小為SINT，是8位）。

　　圖2。用于創(chuàng)建通用以太網(wǎng)模塊的配置。
　　通過EDS文件或通用以太網(wǎng)模塊添加了模塊后，設(shè)置了正確的IP地址，給它一個(gè)名稱（我稱為“ IOLINK_1”），然后將其添加到您的項(xiàng)目中。
　　當(dāng)您將項(xiàng)目到PLC時(shí)，您應(yīng)該看到“ I/O”燈光穩(wěn)定綠色。
　　如果I/O燈閃爍，請(qǐng)檢查項(xiàng)目樹中的哪個(gè)設(shè)備與黃色警告三角形有故障。如果是IO-Link主體，請(qǐng)驗(yàn)證從IO-Link到PLC的IP地址，子網(wǎng)和電纜。
　　配置I/O端口
　　添加設(shè)備后，我們可以通過控制器標(biāo)簽訪問它。在這成為真正的插件性能之前，我們需要確保為IO-Link或標(biāo)準(zhǔn)I/O設(shè)置端口，因?yàn)榇蠖鄶?shù)IO-Link Masters都可以為某些或所有端口切換模式。

　　在數(shù)據(jù)表中，我們發(fā)現(xiàn)此摘錄：

　　圖3。單個(gè)端口的配置。
　　該表告訴我們的是，有8倍端口，每個(gè)端口都可以通過分配“ 00”的值或通過分配“ 01”來使每個(gè)端口充當(dāng)普通傳感器的標(biāo)準(zhǔn)I/O端口。透明
　　我們?cè)诳刂破鳂?biāo)簽的“配置”菜單中找到了這些字節(jié)，稱為iolink_1：c.data，當(dāng)擴(kuò)展此標(biāo)簽列表時(shí)，內(nèi)部包含194個(gè)sint。
　　上表指向前兩個(gè)字節(jié)編號(hào)為0和1。如果我希望前兩個(gè)端口是IO鏈接，而其他端口是標(biāo)準(zhǔn)的I/O，則將1分配給個(gè)字節(jié)的個(gè)和2或用標(biāo)簽的語言：iolink_1：c.data [0] .0和iolink_1：c.data [0] .2
　　如果我想將所有8x端口放入IO-link，則將一個(gè)1、2、4和6分配給前兩個(gè)字節(jié)中的0、2、4和6。
　　功率循環(huán)IO-Link Master以反映端口配置更改。
　　閱讀過程輸入數(shù)據(jù)
　　只要我們知道在哪里可以找到輸入數(shù)據(jù)，就可以簡(jiǎn)單地閱讀。如果我們將任何端口分配為標(biāo)準(zhǔn)I/O端口，則將在IOLINK_1：I.DATA [0]中找到它們的前四個(gè)端口的輸入數(shù)據(jù)，接下來四個(gè)端口的數(shù)據(jù)是IOLINK_1：i。數(shù)據(jù)[1]。
　　“為什么只有8個(gè)輸入端口總共16位？”好問題。
　　作為標(biāo)準(zhǔn)I/O端口，M12電纜中的兩個(gè)引腳可用于I/O數(shù)據(jù)，這意味著對(duì)于每個(gè)端口，我們得到2倍I/O引腳，總共為我們提供了16個(gè)。

　　圖4。輸入數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

　　圖4。輸入數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。圖片用病毒
　　現(xiàn)在用于IO-Link輸入。我們可以根據(jù)傳感器類型讀取離散數(shù)據(jù)和模擬數(shù)據(jù)，并且可以同時(shí)閱讀它們。在我的示例中，我有一個(gè)病態(tài)的光電傳感器插入端口0。我可以從表中看到我的輸入數(shù)據(jù)將在字節(jié)8到55中找到，因此我將IOLINK_1：i.data擴(kuò)展并向下滾動(dòng)到數(shù)據(jù)[8 ]看看我發(fā)現(xiàn)了什么。看來iolink_1：i.data [8] .1和iolink_1：i.data [8] .2在NC（或Dark-On）配置中顯示傳感器的Q1和Q2的狀態(tài)。
　　我還看到，在以下字節(jié)中，iolink_1：i.data [9]，距離數(shù)據(jù)顯示為整數(shù)。這樣，我可以閱讀布爾編程的兩個(gè)設(shè)定點(diǎn)以及基于整數(shù)的距離。
　　編寫過程輸出數(shù)據(jù)
　　編寫數(shù)據(jù)還需要您了解位的位置，但這更加困難，因?yàn)槟荒芎?jiǎn)單地注意更改并通過觀察找到數(shù)據(jù)。
　　幸運(yùn)的是，數(shù)據(jù)的格式幾乎相同，但對(duì)開始字節(jié)的索引發(fā)生了一些更改。
　　在我的項(xiàng)目中，我有一個(gè)可以通過多種方式編程的Balluff堆棧燈。為簡(jiǎn)單起見，我將運(yùn)行簡(jiǎn)單的格式，我們將為下部，中間和頂部段選擇一種顏色，因此它將像普通的3層堆棧燈一樣起作用。這稱為細(xì)分模式。
　　由于堆棧燈連接到第二個(gè)IO-Link端口（編號(hào)為1），因此我知道我的輸出數(shù)據(jù)應(yīng)寫入iolink_1：o.data [38]及以后。但是我應(yīng)該放什么呢？

　　以下數(shù)據(jù)表摘錄向我展示了個(gè)4x字節(jié)的內(nèi)容。

　　圖6。登臺(tái)光輸出數(shù)據(jù)的個(gè)4x字節(jié)的內(nèi)容。圖像用Balluff提供
　　首先，所討論的四個(gè)字節(jié)從字節(jié)38開始。
　　內(nèi)部IOLINK_1：O.DATA [38]：01100101
　　這將設(shè)置片段1顏色= 101，而段2顏色= 110。這些只是橙色和綠松石的預(yù)設(shè)。
　　內(nèi)部IOLINK_1：O.DATA [39]：00000100
　　這將設(shè)置段3顏色= 100，這是藍(lán)色的預(yù)設(shè)。
　　內(nèi)部IOLINK_1：O.DATA [40]：00000000
　　該字節(jié)包含所有零，因?yàn)槲也幌Ｍ诖隧?xiàng)目中使用任何蜂鳴器。
　　內(nèi)部IOLINK_1：O.DATA [41]：00000001
　　單個(gè)位命令光在細(xì)分模式下運(yùn)行，并立即用所選顏色照亮所有三個(gè)段。
　　如果使用有效的輸入范圍，則更改任何顏色或模式，將立即出現(xiàn)在堆棧燈上。

　

　　圖7。堆棧光的4倍字節(jié)，盡管第三個(gè)字節(jié)[40]包含所有零，因此它崩潰了。圖片由作者提供
　　僅使用此細(xì)分模式，您就可以為堆棧燈提供幾乎無限的顏色組合。所有顏色選擇信息都存儲(chǔ)在PLC中，并傳輸?shù)絀O-Link設(shè)備。因此，如果需要更換堆棧燈或擴(kuò)展系統(tǒng)，則只需插入新的光，即可立即使用已配置的任何自定義設(shè)置進(jìn)行響應(yīng)。光線中沒有傾角開關(guān)，并且不需要額外的軟件即可配置光線。這一切都是從PLC完成的。