可編程邏輯控制器（PLC）是一種用于工業(yè)控制系統(tǒng)的專用計算機，其工作原理和結構組成如下：
　　工作原理：
　　輸入/輸出模塊：
　　PLC的輸入模塊接收來自傳感器、開關等外部設備的信號，而輸出模塊則向執(zhí)行器、驅動器等外部設備發(fā)送控制信號。
　　掃描周期：
　　PLC按照固定的時間間隔進行掃描，每個掃描周期都包括輸入信號的讀取、程序執(zhí)行和輸出信號的更新等步驟。
　　程序執(zhí)行：
　　PLC中存儲了用戶編寫的程序，這些程序通常使用類似于邏輯圖形的編程語言（如梯形圖）編寫，用于控制系統(tǒng)的邏輯和操作流程。
　　邏輯控制：
　　PLC根據(jù)程序中的邏輯條件和指令，對輸入信號進行處理，并根據(jù)結果生成相應的輸出信號，從而實現(xiàn)對控制系統(tǒng)的控制。
　　循環(huán)執(zhí)行：
　　PLC持續(xù)循環(huán)執(zhí)行程序，不斷更新輸出信號，以保持控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運行狀態(tài)。
　　結構組成：
　　中央處理器（CPU）：
　　PLC的部件，負責執(zhí)行程序、處理輸入輸出信號以及控制系統(tǒng)的運行。
　　輸入/輸出模塊：
　　負責與外部設備進行通信，接收輸入信號并發(fā)送輸出信號。
　　存儲器：
　　包括程序存儲器（用于存儲用戶編寫的程序）、數(shù)據(jù)存儲器（用于存儲程序執(zhí)行過程中的臨時數(shù)據(jù)）等。
　　通信接口：
　　用于與上位計算機、其他PLC或外部網(wǎng)絡進行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和遠程監(jiān)控等功能。
　　電源模塊：
　　提供電源給PLC及其相關組件，確保系統(tǒng)的正常運行。