51單片機(jī)是可以輸出PWM的，比較的麻煩。此時(shí)需要用到內(nèi)部定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，可用兩個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)，也可以用一個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。
　　用兩個(gè)定時(shí)器的方法是用定時(shí)器T0來(lái)控制頻率，定時(shí)器T1來(lái)控制占空比。大致的的編程思路是這樣的：T0定時(shí)器中斷讓一個(gè)I0口輸出高電平，在這個(gè)定時(shí)器T0的中斷當(dāng)中起動(dòng)定時(shí)器T1，而這個(gè)T1是讓IO口輸出低電平，這樣改變定時(shí)器T0的初值就可以改變頻率，改變定時(shí)器T1的初值就可以改變占空比。
　　下面重點(diǎn)介紹用一個(gè)定時(shí)器的實(shí)現(xiàn)PWM的方法。以周期為1ms（1kHZ）為例，要產(chǎn)生其它頻率的PWM波，程序中只需作簡(jiǎn)單修改即可。用一個(gè)定時(shí)器時(shí)（如定時(shí)器T0）,首先要確定PWM的周期T和占空比D，確定了這些以后，就可以用定時(shí)器產(chǎn)生一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)t，比如定時(shí)器溢出n次的時(shí)間是PWM的高電平的時(shí)間，則D*T=n*t，類(lèi)似的可以求出PWM低電平時(shí)間需要多少個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)n。
　　因?yàn)檫@里我們是產(chǎn)生周期為1ms(1kHZ)的PWM,所以可設(shè)置中斷的時(shí)間基準(zhǔn)為0.01ms,，然后中斷100次即為1ms。在中斷子程序內(nèi)，可設(shè)置一個(gè)變量如time,在中斷子程序內(nèi)，有三條重要的語(yǔ)句:
　　1、當(dāng)time>=100時(shí)，time清零(此語(yǔ)句保證頻率為1kHZ)；
　　2、當(dāng)time>n時(shí)(n應(yīng)該在0－100之間變化開(kāi))，讓單片相應(yīng)的I/O口輸出低電平；
　　3、當(dāng)time<=n時(shí)，讓單片相應(yīng)的I/O口輸出高電平，此時(shí)占空比就為%n。
　　下面程序產(chǎn)生30%占空比的pwm:
　　#include<reg51.h>
　　#define uint unsigned int
　　#define uchar unsigned char
　　sbit PWM=P2^0;//  P2.0輸出pwm
　　uchar time;  // 定義占空比的變量
　　void main()
　　{
　　TMOD=0x01;//定時(shí)器0工作方式1
　　TH0=0xff;//(65536-10)/256;//賦初值定時(shí)
　　TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
　　EA=1;//開(kāi)總中斷
　　ET0=1;//開(kāi)定時(shí)器0中斷
　　TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)器0
　　while(1)
　　{
　　}
　　}
　　void tim0() interrupt 1
　　{
　　TR0=0;//賦初值時(shí)，關(guān)閉定時(shí)器
　　TH0=0xff;//(65536-10)/256;//賦初值定時(shí)
　　TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
　　TR0=1;//打開(kāi)定時(shí)器
　　time++;
　　if(time>=100)  <span style="font-family:'KaiTi_GB2312';">//1khz</span>
　　time=0;
　　if(time<=30)   <span style="font-family:'KaiTi_GB2312';">//占空比%30,可改</span>
　　PWM=1;
　　else PWM=0;
　　}
　　的到波形，在示波器上顯示如下圖所示

　　如何基于51單片機(jī)利用定時(shí)器的實(shí)現(xiàn)PWM的方法詳細(xì)概述
　　如果想修改占空比，直接在程序里面修改下面這句即可。
　　if(time<=30)//占空比%30,可改占空比