1、stm32f103zet6芯片及引腳圖

　　2、stm32f103xx器件功能與配置

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　　3、stm32f103zet6 定時器

　　大容量的STM32F103XX增強型系列產(chǎn)品包含多2個控制定時器、4個普通定時器和2個基本定時器，以及2個看門狗定時器和1個系統(tǒng)嘀嗒定時器。

　　下表比較了控制定時器、普通定時器和基本定時器的功能：

　　定時器功能比較

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　　1）計數(shù)器三種計數(shù)模式

　　向上計數(shù)模式：從0開始，計到arr預設(shè)值，產(chǎn)生溢出事件，返回重新計時

　　向下計數(shù)模式：從arr預設(shè)值開始，計到0，產(chǎn)生溢出事件，返回重新計時

　　中央對齊模式：從0開始向上計數(shù)，計到arr產(chǎn)生溢出事件，然后向下計數(shù)，計數(shù)到1以后，又產(chǎn)生溢出，然后再從0開始向上計數(shù)。（此種技術(shù)方法也可叫向上/向下計數(shù)）

　　2）控制定時器（M1和M8）

　　兩個控制定時器（M1和M8）可以被看成是分配到6個通的三三相PWM發(fā)生器，它具有帶死區(qū)插入的互補PWM輸出，還可以被當成完整的通用定時器。四個獨立的通道可以用于：

　?。?）輸入捕獲

　?。?）輸出比較

　?。?）產(chǎn)生PWM（邊緣或中心對齊模式）

　?。?）單脈沖輸出

　　配置為16位標準定時器時，它與TIMX定時器具有相同的功能。配置為16位PWM發(fā)生器時，它具有全調(diào)制能力（0~100%）。在調(diào)試模式下，計數(shù)器可以被凍結(jié)，同時PWM輸出被禁止，從而切斷由這些輸出所控制的開關(guān)。很多功能都與標準的TIM定時器相同，內(nèi)部結(jié)構(gòu)也相同，因此控制定時器可以通過定時器鏈接功能與TIM定時器協(xié)同操作，提供步或事件鏈接功能。

　　3）通用定時器（TlMx）

　　STM32F103XC、STM32F103XD和STM32F103XE增強型系列產(chǎn)品中，內(nèi)置了多達4 個可同步運行的標準定時器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）。每個定時器都有一個16位的自動加載遞加/遞減計數(shù)器、一個16位的預分頻器和4個獨立的通道，每個通道都可用于輸入捕獲、輸出比較、PWM和單脈沖模式輸出，在的封裝配置中可提供多16個輸入捕獲、輸出比較或PWM通道。它們還能通過定時器鏈接功能與控制定時器共同工作，提供同步或事件鏈接功能。在調(diào)試模式下，計數(shù)器可以被凍結(jié)。任一標準定時器都能用于產(chǎn)生：PWM輸出。每個定時器都有獨立的DMA請求機制。

　　這些定時器還能夠處理增量編碼器的信號，也能處理1至3個霍爾傳感器的數(shù)字輸出。

　　4）基本定時器-TlM6和TIM7

　　這2個定時器主要是用于產(chǎn)生：DAC觸發(fā)信號，也可當成通用的16位時基計數(shù)器。獨立看門 狗獨立的看門狗是基于一個12位的遞減計數(shù)器和一個8位的預分頻器，它由一個內(nèi)部獨立的40kHz的RC振蕩器提供時鐘; 因為這個RC振蕩器獨立于主時鐘，所以它可運行于停機和待機模式。它可以被當成看門狗用于在發(fā)生問題時復位整個系統(tǒng)，或作為一個自由定時器為應用程序提供超時管理。通過選項字節(jié)可以配置成是軟件或硬件啟動看門狗。在調(diào)試模式下，計數(shù)器可以被凍結(jié)。

　　5）窗口看門狗

　　窗口看門狗內(nèi)有一個7位的遞減計數(shù)器，并可以設(shè)置成自由運行。它可以被當成看門狗用于在發(fā)生問題時復位整個系統(tǒng)。它由主時鐘驅(qū)動，具有早期預警中斷功能; 在調(diào)試模式下，計數(shù)器可以被凍結(jié)。

　　6）系統(tǒng)時基定時器

　　這個定時器是專用于實時操作系統(tǒng)，也可當成一個標準的遞減計數(shù)器。它具有下述特性：

　?。?）24位的遞減計數(shù)器

　?。?）自動重加載功能

　　（3）當計數(shù)器為0時能產(chǎn)生一個可屏蔽系統(tǒng)中斷

　?。?）可編程時鐘源

　　7）通用定時器的時鐘來源;

　　a：內(nèi)部時鐘（CK_INT）

　　b：外部時鐘模式1：外部輸入腳（TIx）

　　c：外部時鐘模式2：外部觸發(fā)輸入（ETR）

　　d：內(nèi)部觸發(fā)輸入（ITRx）：使用一個定時器作為另一個定時器的預分頻器

　　8）通用定時期內(nèi)部時鐘的產(chǎn)生：

　　從截圖可以看到通用定時器（TIM2-7）的時鐘不是直接來自APB1，而是通過APB1的預分頻器以后才到達定時器模塊。

　　當APB1的預分頻器系數(shù)為1時，這個倍頻器就不起作用了，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率；

　　當APB1的預分頻系數(shù)為其它數(shù)值（即預分頻系數(shù)為2、4、8或16）時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1時鐘頻率的兩倍。