一、目標：實現(xiàn)在的空間檢測的結果

    電流檢測電阻，也稱為分流器，為人所知已有數(shù)十年之久。但是，目前電阻的應用已不局限于以往的狹窄范圍，阻值極低并幾乎沒有誤差的電阻和非常的檢測數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。為研發(fā)人員開辟了十年前無法想象的應用領域。

    車輛驅(qū)動的控制和調(diào)節(jié)大多要求工作電流在1-100A之間，在特殊情況下（例如，氧傳感器預熱），短時間內(nèi)要求2-300A的電流，車輛啟動時電流可達到1500A.在電池和電源管理系統(tǒng)中，還有更為極端的情況：車輛運行中，持續(xù)電流為100-300A;而在靜止狀態(tài)下，電流只有幾毫安，所有這些都必須檢測出來。

    汽車行業(yè)對汽車電子系統(tǒng)常見的要求之一是在的空間實現(xiàn)的檢測結果，這正是分流器技術的優(yōu)勢。但是，由于電阻本身結構和電阻材料會導致電阻在實際應用中產(chǎn)生完全不同的效果，僅僅通過比較數(shù)據(jù)表還無法找到合適的電阻。以下將通過計算示例描述一些實現(xiàn)設計的重要參數(shù)。

    二、電阻電流檢測的基本原理

    電阻電流檢測：顧名思義，就是用來檢測電流的，通常用來檢測輸出端電流，檢測到之后再和基準電流比較，之后輸入一個高（低）電平，通常把這個電平反饋到控制端，控制輸入電路的電流電壓等等，在開關電源中，通常反饋到某個芯片，再由這個芯片控制開關管。

    根據(jù)歐姆定律，在檢測通過電阻的電流時，電勢差被作為電流檢測的直接檢測值。毫無疑問，用高于1Ohm的電阻可以檢測數(shù)百毫安的電流。但如果電流達10-20安培，情況就完全不同了，因為電阻中的功耗（P=R*I2）就無法忽略了。雖然可以嘗試通過降低電阻阻值來限制功耗，但由于檢測的電壓也同時相應降低，檢測的阻值往往會受到估值分辨率和的限制。

    通常，電阻兩端的檢測電壓可由以下公式得出：

    U=R*I+Uth+Uind+Uiext+……

    Uth=熱電動勢

    Uind=感應電壓

    Uiext=端口引線壓降

    上述情況，與電流無關的因素引起的誤差電壓會影響檢測結果，因此設計人員必須清楚了解這個原因，并且應通過合理的布線設計尤其是通過選擇合適的電阻來降低電壓誤差造成的影響。

    雖然任何導電材料都可以用來制作電阻。但是這樣的元器件根本不適合用于電流采樣，原因是：電阻值受溫度、時間、電壓、頻率等眾多參數(shù)的影響。

    R=R（T,t,P,Hz,U,A,μ，p,…）

    理想的完全不受以上參數(shù)影響的電流檢測電阻是不存在的，那么實際的電阻可通過下文表格中所列的特性參數(shù)，例如電阻溫度系數(shù)、長期穩(wěn)定性、熱電動勢、功率負荷、電感、線性度等來表述。

    其中的部分特性本質(zhì)上取決于材料，其它一些特性受元器件設計的影響，再有一些特性由生產(chǎn)工藝決定，如下表中所描述。

    xxx=影響很大

    xx=影響適中

    x=影響很小，但值得注意

    電阻合金

    電阻合金是以電阻特性為主要技術特征的合金，主要包括精密電阻合金，應變電阻合金，電熱合金，熱敏電阻合金，磁敏電阻合金，壓敏電阻合金等。通?？煞志茈娮杵饔秒娮韬辖?、變阻器用電阻合金和發(fā)熱體用電阻合金。精密電阻器用電阻合金的受熱溫度較低，一般在室溫下使用，如錳銅、鎳鉻系合金等；變阻器用電阻合金的受熱溫度一般不超過？500°c,如鎳銅、康銅等；發(fā)熱體用電阻合金的發(fā)熱溫度可達1400?°c,如鐵鉻鋁合金、鎳鉻合金等。

    1889年，來自德國迪倫堡的IsabellenhütteHeusler公司（簡稱伊薩公司）研制出了精密電阻錳鎳銅合金，自這種合金問世以來，其優(yōu)異的特性奠定了精密檢測技術的基礎，例如用于標準電阻器中。

    其他合金材料Isaohm和Zeranin 以其132和29μOhm*cm的電阻率系數(shù)分別向上及向下補充和拓展了電阻率范圍。所有合金很大程度上滿足了電阻材料要求，并且成功地應用了數(shù)年之久，而其中Manganin合金因在世界上廣泛的度承擔了特殊角色。

    在過去25年，為了應對基于磁場的電流檢測方法的發(fā)展，Isabellenhütte致力于通過對分流電阻的物理優(yōu)化更加廣泛的拓展了檢測電流的范圍。隨著補償、溫度系數(shù)和運算放大器干擾信號得到一步步的改進，所選的電阻值可以降低至毫歐范圍，從而很大程度上解決了大電流條件下的大功率損耗問題。但是，同時由于故障電壓（其中包括干擾、熱電動勢等）導致相對誤差的極大增加，諸如低電感和低熱電動勢等等的特性就極為重要。

    為了更好的應用這項技術，少不了對電阻電流檢測的重要技術參數(shù)的考慮。

    三、重要的技術參數(shù)：

    1、溫度系數(shù)

    圖表顯示的是Manganin電阻的典型拋物線溫度特性曲線。由于此特性僅由材料成分決定，因此可以生產(chǎn)具有極高可復制性和極低批次差異的電阻器。

    電阻溫度系數(shù)表示電阻當溫度改變1度時，電阻值的相對變化，單位為ppm/℃（即10E（-6）/℃），定義式如下：

    TCR=（R（T）-R（T0））/R（T0）*1/（T-T0）=dR/R（T0）*1/R（T0）

    其中，參考溫度T0的值通常是20°C或25°C.如果溫度曲線是與Manganin的曲線相似的彎曲曲線，則還必須給出用于檢測溫度系數(shù)的上限溫度，例如TCR（20-60）。低阻值范圍內(nèi)通常采用TCR值為幾百個ppm/K的厚膜技術電阻器。圖中紅色曲線表示TCR為200ppm/K的電阻的溫度特征，50°C的溫度變化就足以導致電阻值變化超出1%.這樣電阻器無法進行的電流檢測。更極端的情況在PCB板上用蝕刻銅線作為電流檢測電阻器，由于銅的TCR值達到4000ppm/K（或0.4%/K），也就是說僅僅10°C的溫度變化都足以導致4%的阻值漂移。

    2、熱電動勢

    熱電動勢就是在零電流條件下，熱電偶產(chǎn)生的靜電動勢。當溫度輕微升高或者降低時，在不同材料的接觸面上會產(chǎn)生所謂的熱電動勢，這種效應對低阻值電阻的影響尤其值得關注，因為通常在此處檢測的電壓非常微小，所以微伏級的熱電動勢能夠嚴重地影響檢測結果。

    直到今天，在許多講義和教課書中電阻合金康銅（Konstantan）依舊是繞線和沖壓分流器的主要材料之一，盡管它具有良好的TCR,但其對銅的熱電勢高達40μV/K.由于10℃的溫差導致400μV的電壓誤差，使用1毫歐的分流電阻檢測4A電流，檢測結果誤差增大了10%.更為嚴重的是，假如考慮到電阻尺寸，經(jīng)常被忽略的珀爾帖效應（Peltiereffect）可以通過接觸面之間的相互加熱或降溫作用，將溫差增大到20℃以上（非常極端的例子是電阻一端的焊接部位出現(xiàn)熔化）。即使檢測電路在恒定電流狀態(tài)下，由于珀爾帖效應（Peltiereffect）而產(chǎn)生的溫差及溫差電動勢也會導致較明顯的電流起伏。在切斷電源之后，溫差消失之前，仍然能夠明顯檢測到電流，根據(jù)設計規(guī)格和阻值的不同，電流誤差能有幾個百分點或達到幾個安培。上面提到的精密電阻合金與銅在熱電動勢方面完全匹配，上述的效應可以完全被忽略，例如，0.3mOhm電阻器會在切斷100A的電流之后產(chǎn)生不到1μV的電壓（對應于3mA的電流）。

    3、長期的穩(wěn)定性

    長期穩(wěn)定性對于任何傳感器都極為重要，因為即使在使用數(shù)年之后，用戶仍希望它能夠保持初校準的。這意味著電阻材料必須耐腐蝕，而且在使用壽命周期內(nèi)不得發(fā)生任何合金成分變化。介質(zhì)均勻的復合合金Manganin、Zeranin和Isaohm經(jīng)過嚴謹?shù)腻憻头€(wěn)定處理從而達到熱力學基本狀態(tài)。這類的合金的穩(wěn)定性可以保持在ppm/年范圍內(nèi)，就像百余年來Isabellenhütte（伊薩公司）憑借其作為國際檢測定標的標準電阻器向世人所展示和證實的一樣。

    圖表中展示了在140°C溫度下工作超過1000小時的貼片電阻器的穩(wěn)定性曲線。大約-0.2%的輕微漂移是由于生產(chǎn)過程中微小變形所導致的柵格缺損的所引起的，并且說明元件進一步趨于穩(wěn)定，也就是說穩(wěn)定性將變得更好。阻值漂移速度很大程度取決于溫度，因此溫度在+100℃時，這種漂移實際是檢測不出來的。

    四、四端子連接技術

    在低阻值電阻器的情況下端子及引線的影響是不能被忽略的，因此必須直接連接電阻材料兩端的附加端子來進行電壓檢測。

    示例說明有缺陷的電阻結構和不恰當?shù)牟季€設計會引起非常大的誤差。一個10mOhm兩端子繞線電阻，銅引線的電阻占據(jù)了總電阻的20%,而僅一小段4mm的銅引線便可使電阻產(chǎn)生100%的偏差。

    盡管端子和引線的冗余電阻可以通過補償校準來消除，但它對總電阻的溫度系數(shù)有著極大的影響。（如下圖所示）

    銅的比例極小，僅占2%（與上述示例中24%形成鮮明對比，TCR還是從接近零增至大約+80ppm/K.這意味著在產(chǎn)品規(guī)格書中給出所使用電阻材料TCR值的做法是沒有價值的。

    由電子束焊接的合成材料Cu-Manganin-Cu制造的電阻器實際上具有非常低的端子電阻，并且通過合適的布線設計，可以重新使用兩端子結構電阻器，通過合理布板設計、焊接等實現(xiàn)四端子連接性能。但是，在設計布局過程中，務必注意電阻器中的電流通路不能觸及電壓連接線（電壓傳感線路）。如果可能，應將傳感線路從電阻器內(nèi)部以微帶線的形式連接到端子。

    五、負荷高功率

    由于與銅相比，電阻材料的熱導性相對較弱，而且電阻器大多數(shù)使用厚度介于20-150μm之間的蝕刻結構的合金箔，因此不可能通過電阻材料將功耗轉化成的熱量傳導到端子中。所以Isa-Plan系列電阻采用一種很薄的、導熱性強的粘合劑來將電阻合金箔粘在一種同樣具有良好導熱性的基板上（銅或鋁）。通過這種方式可以非常有效地將熱量通過基板和端子散發(fā)到外部，終實現(xiàn)相對很低的熱內(nèi)阻（通常為10-30K/W）。

    當工作環(huán)境溫度低于tR時，電阻器也不能超過其額定功率使用，當超過tR時，必須降低負荷功率。對每種電阻器都有規(guī)定的負荷特性。此外，在低氣壓下負荷允許相應降低。在脈沖負荷下，脈沖平均功率遠低于額定功率，一般另有規(guī)定。

    反過來，這種結構的電阻可以在非常高的端子溫度下滿負荷工作，也就是說功率折減點在很高的溫度下才出現(xiàn)；同時電阻材料的溫度可以維持在較低水平，這就可以有效改善電阻的長期穩(wěn)定性和因溫度而引起的阻值變化。

    使用復合材料的極低阻值電阻器，Manganin橫截面積及機械強度非常之大，以至于無需使用任何基板，這也就意味著電阻材料具有非常好的導熱性及相對低的熱內(nèi)阻。例如對于1毫歐的電阻，熱內(nèi)阻大約10K/W,對于100微歐的電阻，熱內(nèi)阻甚至只有1K/W.

    六、低電感

    許多應用中需要檢測和控制開關調(diào)制電流，因此分流器的寄生電感參數(shù)非常重要。表面貼裝電阻器的生產(chǎn)中采用特殊的低電感平面設計并選擇具有或不具有緊密相鄰的波形紋結構。上面所提到的精密合金的抗磁性，金屬底板結構以及四端子連接又進一步實現(xiàn)了低電感。

    由于電壓取樣連接線和電阻器構成了環(huán)狀的天線結構，為了避免其間因電流通過產(chǎn)生的磁場和外圍磁場而形成的感應電壓，需要特別強調(diào)要使電壓取樣的信號線圍成的區(qū)域越小越好，理想的是條狀線設計。與放大器連接的兩條取樣信號線要設計得盡量靠近或者在PCB的不同層面之間平行布線，不合適的布局（紅線所示）的后果是，這種天線效應會遠遠加大電阻的實際電感。

    七、簡述電阻器的作用

    1. 限流

    為使通過用電器的電流不超過額定值或?qū)嶋H工作需要的規(guī)定值，以保證用電器的正常工作，通?？稍陔娐分写?lián)一個可變電阻。當改變這個電阻的大小時，電流的大小也隨之改變。我們把這種可以限制電流大小的電阻叫做限流電阻。如圖1所示，在給蓄電池充電的電路中，為了使充電電流不超過規(guī)定值，可在電路中接入限流電阻。在充電過程中，適當調(diào)節(jié)接入電阻的大小，可使電流的大小保持穩(wěn)定。再如在可調(diào)光臺燈的電路中，為了控制燈泡的亮度，也可在電路中接入一個限流電阻，通過調(diào)節(jié)接入電阻的大小，來控制電路中電流的大小，從而控制燈泡的亮度。

    2. 分流

    當在電路的干路上需同時接入幾個額定電流不同的用電器時，可以在額定電流較小的用電器兩端并聯(lián)接入一個電阻，這個電阻的作用是“分流”.例如：有甲、乙兩個燈泡，額定電流分別是0.2A和0.4A,顯然兩燈泡不能直接串聯(lián)接入同一電路。但若我們在甲燈兩端并聯(lián)一個合適的分流電阻則當開關S閉合時，甲、乙兩燈便都能正常工作了。

    再如，在缺電壓表測電阻的實驗設計中，可設計如圖3所示的實驗電路，利用分流電阻R與待測電阻并聯(lián)，借助于電流表測干路電流和分流電阻R中的電流，利用并聯(lián)分流公式，可求出待測電阻的阻值。如果只有一個電流表，可將電流表先后接在干路或不同的支路中測出I和（或和或和），也可求出。

    3. 分壓

    一般用電器上都標有額定電壓值，若電源比用電器的額定電壓高，則不可把用電器直接接在電源上。在這種情況下，可給用電器串接一個合適阻值的電阻，讓它分擔一部分電壓，用電器便能在額定電壓下工作。我們稱這樣的電阻為分壓電阻。如圖4所示的電路，當接入合適的分壓電阻后，額定電壓為3V的電燈便可接入電壓為12V的電源上。又如我們常用的測電筆里有一個阻值很大的高電阻，它也是一個分壓電阻。人體的電阻一般為高電阻的，這樣人站在地面上用測電筆接觸220的電源，那么測電筆中高電阻分壓約為200V,人體承受的電壓就只有20V,低于36V,這樣就沒有觸電的危險了。再如在缺電流表測待測電阻的實驗設計中，也常使用分壓電阻與待測電阻串聯(lián)，再利用分壓公式，便可求出待測電阻的阻值了。

    4. 將電能轉化為內(nèi)能

    電流通過電阻時，會把電能全部（或部分）轉化為內(nèi)能。用來把電能轉化為內(nèi)能的用電器叫電熱器。如電烙鐵、電爐、電飯煲、取暖器等等。

    八、低阻值特性

    與某一電路并聯(lián)的導體的電阻。在總電流不變的情況下，在某一電路上并聯(lián)一個分路將能起到分流作用，部分電流由分路通過，使通過該部分電路的電流變小。分流電阻的阻值越小，分流作用越明顯。在電流計線圈兩端并聯(lián)一個低阻值的分流電阻，就能使電流計的量程擴大，改裝成安培表，可量度較大的電流。 阻值的選擇直接影響分流電流比例。

    分流電阻由于其特殊作用，在精密電子產(chǎn)品，如儀器，儀表，測量設備中使用時，應該特別注重電阻的選擇，如果不夠，可能導致分路通過的電流大小和預計數(shù)值差別過大，這樣直接導致測量結果出現(xiàn)較大誤差，就失去了測量的意義。同理其他精密電子產(chǎn)品，由于本身要求高，所以能選擇高的捷比信電阻器。

    盡管在高電流和低電阻時運用了四端子設計，但例如實際中經(jīng)常被應用的由Manganin合金帶直接沖壓而成的電阻器（如圖a）并不算是方案，因為雖然四端子電阻，其TCR和熱電動勢比較好，但總電阻值高出實際測量阻值的2-3倍。

圖 a Manganin合金帶直接沖壓而成的電阻器

    由此導致電阻比較高的功耗和溫升。此外，電阻器材料很難單以通過螺釘和焊接與銅連接，導致接觸面的電阻值加大，從而進一步增加功耗。

圖 b 復合材料沖壓的電阻器

    通過由復合材料沖壓的電阻器很大程度上減少這些誤差。（如圖b）總電阻增加不到10%,客戶同樣可以使用認可的銅-銅連接技術。

    九、電阻器的尺寸規(guī)格、特征和實例應用

    出于成本和微型化的考慮，在汽車電子工業(yè)中，愈來愈廣泛的使用阻值從200μOhm起的表面貼裝（SMD）電阻，檢測高達100A的電流。

    下面將介紹一些電阻器的尺寸規(guī)格、特征和應用示例。所有示例是兩端子設計，通過優(yōu)化物理結構和合適的PCB板布線可以實現(xiàn)四端子技術的檢測。

    1、SMx系列：

    這個系列產(chǎn)品使用銅底板，它同時具有非常好散熱性和良好電接觸。這使得Manganin的特性完全轉變?yōu)樵奶匦?，長期穩(wěn)定性、持續(xù)抗脈沖及低電感。

    應用：

    -汽油和柴油直噴系統(tǒng)

    -變速箱控制

    -車燈控制器

    -車輛支路電流檢測系統(tǒng)

    -發(fā)動機管理模塊

    2010年10月，法國DCNS公司在巴黎舉辦的歐洲海軍展上推出了SMX系列概念潛艇家族的新成員--SMX-25“閃電徘徊者”,這是一種可同時進行水面和水下行動的新概念潛艇。過去的8年內(nèi)，法國共推出了5型SMX系列潛艇，這些艇設計理念超前、異于常規(guī)，每一型都引起了各國海軍和潛艇設計部門的廣泛關注，引領著未來常規(guī)潛艇的發(fā)展方向。

    SMX-25型概念潛艇在外形設計上介于隱身水面艦艇與潛艇之間，兼顧了水面與水下航行的需求。動力由側舷的兩個吊艙是推進器提供。完全水面航行時航速約38節(jié)，由柴油機提供動力，有一定防空能力。水下航行航速約10節(jié)，由蓄電池提供動力。

    2、BVx系列：

    由復合材料沖壓而成的表面貼裝電阻器（ISA-Weld）用于大電流檢測，其安裝在PCB電路板、DCB或者MIS基板或者焊接在沖擊柵欄。

    應用：

    1）開關模式電流調(diào)節(jié)

    -高達100A

    -高達140°C的周圍溫度

    -電磁兼容性Level5

    -有效率94-98%

    -完正馬達保護

    -12/24/42V

    2）PWM電源調(diào)制器

    -散熱風扇

    -內(nèi)部風機

    -電動油泵

    -電動水泵

    -DC/DC轉換器

    -EC/DC馬達

    十、電流檢測數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    隨著人們的生活越來越好，私家汽車也越來越多?，F(xiàn)在對汽車領域眾多的應用要求也就愈來愈高，既要非常動態(tài)、準確和用極高的分辨率采集數(shù)百安至一千安培以上電流，同時要求對毫安級的電流檢測也保持非常好的分辨率和。這方面的示例有客車和卡車的電池和電源管理系統(tǒng)以及電動和混合動力車的電流檢測。

    主要的還是電流和電壓檢測模塊，IVT-A包括完整的4通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和一個低阻值的用于檢測分流器上極低電壓的的電阻，它也具有16bit分辨率和許多特殊的功能，非常接近于理想的電流傳感器。一方面，它可以非常動態(tài)、線性、高地檢測高達1500安的電流，另一方面，在低采樣頻率情況下，還能分辨出幾毫安電流。該模塊只需要5V/3mA的單電源即可工作，并且仍然可以檢測甚至低于其自身電源電壓的雙極信號。在電流檢測的同時，它也可以進行電壓或溫度檢測。

    應用2μOhm的特殊電阻器，IVT-A系統(tǒng)甚至可以以低于1A的分辨率檢測高達10000A的電流，從而在迄今為止專屬于電流轉換器的領域中爭得一席之地。