基于TMS320LF2407A DSP的系統(tǒng)整體結構
出處：zhangjcad 發(fā)布于：2008-10-25 14:01:09
基于DSP的無刷直流電機控制系統(tǒng)的原理框圖如圖所示，主要由TMS320LF2407A構成的控制器負責處理采集到的數(shù)據(jù)和發(fā)送控制命令。DSP通過捕獲單元捕捉電機轉子位置傳感器上的脈沖信號，判斷轉子位置，輸出合適的驅動邏輯電平給MOSFET驅動器IR2130，再由MOSFET功率驅動電路驅動電機旋轉。DSP的捕獲單元根據(jù)捕獲的位置傳感器脈沖信號，計算出電機的當前轉速，與電機的設定轉速比較后，利用不同模式下的轉速控制程序控制電機的轉速跟隨轉速的設定值。控制器中DSP經A／D及電流檢測電路采集電機繞組中的電流，與電流設定值比較后，經PID算法產生適合的PWM調制信號控制繞組中的電流。驅動保護電路可完成電機的過載、低電壓、驅動時序異常等故障保護。
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參考文獻:
[1]. TMS320LF2407A datasheet http://www.udpf.com.cn/datasheet/TMS320LF2407A_309789.html.
[2]. IR2130 datasheet http://www.udpf.com.cn/datasheet/IR2130_760987.html.
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