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DSP數(shù)字信號處理器在科里奧質(zhì)量流量計上的應(yīng)用

出處:fjhcpu 發(fā)布于:2006-05-23 14:58:26

     艾默生過程管理旗下的高準(Micro Motion)公司新近推出MVD多參數(shù)數(shù)字變送器,它以DSP數(shù)字信號處理技術(shù)的使用為特點,顯示了高準公司在科里奧利質(zhì)量流量測量技術(shù)上的雄厚實力。
  
  高準 MVD多參數(shù)數(shù)字技術(shù)提供了一個模式化的結(jié)構(gòu)來重新定義傳感器和變送器,并使流量計工作得更靈巧。DSP數(shù)字信號處理器的處理器與傳感器安裝在一起,把來自科里奧利傳感器中的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,并產(chǎn)生一個正比于質(zhì)量流量的電子信號。
  
  1000系列和2000系列兩種變送器可與處理器之間通過普通的4線電纜相連接,它們將輸出終測量信號、提供顯示和一些其他的功能。變送器也可以一體地與處理器安裝在一起。
  
  一 什么是DSP數(shù)字信號處理器
  
  DSP數(shù)字信號處理器是一個實時處理信號的微處理器。家用電腦的微處理器根據(jù)儲存在存儲器里的數(shù)據(jù)進行工作,這對于結(jié)算支票或玩電子游戲是合適的,但它不能處理某些現(xiàn)實世界里的東西,如音頻信號、視頻信號、醫(yī)療傳感器的信號或來自于科里奧利傳感器的信號。這里我們需要一個非??斓奈⑻幚砥鲗@些信號做各種我們想要做的分析。
  
  家用電腦需要顯示器、磁盤驅(qū)動器、打印機、軟件和一些連接電纜,像家用電腦里的微處理器一樣,DSP數(shù)字信號處理器也需要支持的軟件和硬件。在DSP的世界里,我們需要做的件事就是要把現(xiàn)實世界里的信號轉(zhuǎn)換成為DSP世界里的信號,所用的裝置被稱為“模擬—數(shù)字轉(zhuǎn)換器”。
  
  我們也需要一些軟件去操作“數(shù)字化”信號,讓我們舉一個例子來看看我們用軟件可做些什么。在遠距離通話中,我們有時會聽到自己聲音的回聲,這令人氣惱。人的耳朵習慣于過濾掉短回聲,但是長回聲使通信非常困難。電話公司復(fù)制了你的聲音然后在合適的時間加到它的反向以消除回聲,不是回聲沒有發(fā)生,它只是被非常復(fù)雜的DSP數(shù)字信號處理軟件過濾掉了。在科里奧利流量計里,我們使測量管在一個已知的頻率下振動,因此任何在此振動頻率范圍之外的頻率都是“噪聲”,需要除掉它們以準確地確定質(zhì)量流量。例如,一個50Hz或60Hz的信號很可能來源于與附近動力線的耦合。如何在實際上“過濾”這些多余的信號則需要一些更多的在那時刻所得到的背景信息,圖1表明了噪聲如何出現(xiàn)在原轉(zhuǎn)換器信號上,以及被過濾后的終信號。
   既然我們已經(jīng)處理了信號,就需要把它從數(shù)字世界再轉(zhuǎn)換回到現(xiàn)實世界,完成這項任務(wù)的裝置是“數(shù)字—模擬轉(zhuǎn)換器”。 我們需要一些存儲器來儲存DSP數(shù)字信號處理程序,也需要一些控制裝置去實現(xiàn)DSP數(shù)字信號處理器。
  
  二 DSP數(shù)字信號處理技術(shù)為科里奧利質(zhì)量流量計帶來的好處
  
  和家用電腦處理數(shù)據(jù)帶來的好處一樣,DSP數(shù)字信號處理技術(shù)也給處理現(xiàn)實世界的信號帶來了同樣的好處:DSP數(shù)字信號處理器比傳統(tǒng)的模擬處理器要小得多,這正是我們?nèi)绾文馨阉屑夹g(shù)都封裝到處理器中并使傳感器智能化的原因;比起傳統(tǒng)的模擬處理器,DSP數(shù)字信號處理器使用了更小的能量和更少的元件,并提高了可靠性;DSP數(shù)字信號處理器的度至少比類似的模擬處理器高一個數(shù)量級,這意味著即使較差的傳感器信號也能得出較好的終測量值;通過軟件更新,處理器可適用于其他的傳感器類型。對于高準產(chǎn)品來說,這意味著市場開拓更快;對于用戶來說,這意味著更少的備用部件。
  
  三 和DSP數(shù)字信號處理器有關(guān)的一些數(shù)學知識
  
  自然界存在的信號一般是連續(xù)的,并可被連續(xù)變化的電壓信號所表示??评飱W利流量計的信號也是連續(xù)信號,當我們通過一個模擬—數(shù)字轉(zhuǎn)換器來發(fā)送信號時,事實上我們已把信號量化為離散的或數(shù)字化的樣本。例如,假設(shè)我們通過一個12位的ADC以每秒1000個樣本的采樣率來傳送轉(zhuǎn)換器的電壓,每毫秒我們將信號量化為212=4096個可能的級別之一。圖2顯示了一個已被量化后的信號。

  ADC運行一秒我們可采集1000個轉(zhuǎn)換器電壓的樣本,我們稱樣本的數(shù)目為N。如果需要,我們可把所有的采樣值加在一起,然后除以N來計算轉(zhuǎn)換器電壓的平均值。以一個類似的形式我們可計算信號的標準偏差,平均值代表我們想測量的實際信號,而標準偏差代表噪聲信號。平均值的平方除以標準偏差的平方被稱作信噪比或SNR。信噪比越高,被分析的數(shù)據(jù)的質(zhì)量就越高。這些計算可用于計算被測變量的值。過濾和減小帶寬(技術(shù)上叫作十倍程下降率)可用于提高信噪比和質(zhì)量流量的度。
  
  四 傅立葉分析
  
  傅立葉分析是以法國數(shù)學家和物理學家 Jean Baptiste Loseph Fourier的名字命名的分析方法。
  
  傅立葉認為任何連續(xù)的周期信號可被適當選擇的正弦信號波的總和所描述。取一個連續(xù)的周期信號并把它轉(zhuǎn)換為一族正弦波被定義為進行一個傅立葉變換。傅立葉變換在數(shù)學上很復(fù)雜,但我們只需大致了解即可。處理器取已量化的轉(zhuǎn)換器信號并進行了信號的傅立葉變換,如圖3所示。
  
  五 數(shù)字濾波
  
  圖3中信號的頻譜,只有一個信號數(shù)據(jù),其余的都是噪聲,100Hz的信號代表了測量管的振動頻率。我們也看到了在200Hz、300Hz、400Hz等頻率處的信號,這些被稱為二次、三次和四次諧波。我們還看到了一個來源于動力線耦合的60Hz的小信號。
  
  這些數(shù)據(jù)在DSP的存儲器里只是一個表格,我們想做的是拋棄任何實際測量中所不需要的信息,也就是要忽略掉100Hz測量管頻率之外的信息,這被稱為數(shù)字濾波。
  
  注意到在圖3中只有一個信號在100Hz測量管頻率附近,在較老的傳感器中,通常確定信號附近什么是數(shù)據(jù)和什么是噪聲都是非常困難的。高準傳感器在測量管工作頻率附近有一個格外高的信號純度,這就是高準質(zhì)量流量計具有高度的一個重要原因。
  
  六 DSP數(shù)字信號處理技術(shù)對高準質(zhì)量流量計的實際意義
  
  與使用時間常量去阻抑和穩(wěn)定信號相比,使用DSP數(shù)字信號處理技術(shù)的主要好處之一是能夠以一個被提高了的采樣率去過濾實時信號,這使得流量計對流量的階躍變化的響應(yīng)時間快多了。使用MVD多參數(shù)數(shù)字變送器的響應(yīng)時間比使用模擬信號處理的傳統(tǒng)變送器快2~4倍,更快的響應(yīng)時間會提高短批量控制的效率和度。在發(fā)動機測試裝置里,我們能更好地測量發(fā)動機對燃料噴射的階躍變化的響應(yīng)。用一個緊湊的校驗裝置還能提高現(xiàn)場校驗高準流量計的能力。圖4是MVD多參數(shù)數(shù)字科里奧利變送器、壓力變送器和普通科里奧利變送器對流量的階躍變化的響應(yīng)。

  DSP數(shù)字信號處理技術(shù)另一個頗有價值的實例是氣體測量。氣體測量是一個更富有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用,因為高速氣體通過流量計會引起相對較嚴重的噪聲。通過高準Elite系列傳感器,與流量信號混雜的噪聲已被減至?,F(xiàn)在DSP數(shù)字信號處理技術(shù)能更好地濾波,并進一步減小了質(zhì)量流量計對噪聲的敏感度。采用MVD多參數(shù)數(shù)字變送器測量氣體的結(jié)果在重復(fù)性和度上都有了顯著提高,效果如圖5、圖6所示。

  七 未來
  DSP數(shù)字信號處理技術(shù)提供了一個“通往處理的窗戶”,今天,當瀏覽這個窗戶時,首先集中在測量管振動頻率附近的信號上。實際上,有意地拋棄了其余的信息,很可能正是隱藏在這些“無用的”數(shù)據(jù)里的信息會鋪平通往新的診斷技術(shù)的道路。例如,頻譜分析可能會引導(dǎo)我們?nèi)〉迷趭A雜空氣或團狀流動流體測量上的進展,流體在測量管內(nèi)壁的附著也是另一個有希望被DSP數(shù)字信號處理技術(shù)檢測到的故障,頻譜的變化也很可能被用于預(yù)測傳感器的故障。
  
  八 總結(jié)
  今天,DSP數(shù)字信號處理技術(shù)通過給予質(zhì)量流量計一個更快、更可靠、更高效、更穩(wěn)定、更靈活的的解決辦法,體現(xiàn)了它的價值。這也使得我們的傳感器更靈巧。對于未來,高準公司充滿了信心,DSP數(shù)字信號處理技術(shù)將在推動流量測量上顯示出巨大的潛力。


  
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