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行業(yè)“老兵”職業(yè)生涯回顧之五：我的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用之路
我最初接觸微處理器是在上世紀(jì)80年代初，那時我剛研究生畢業(yè)，被分配到上?？萍即髮W(xué)自動化系工作。在80年代初、中期我國的微控制器應(yīng)用剛剛起步，那時最時興的是z80，高校電類專業(yè)的教師都在學(xué)習(xí)z80，用的開發(fā)工具是z80單板機(jī)，組成一個最小系統(tǒng)至少要z80cpu、z80pio和z80ctc三塊電路，編程語言是z80匯編。事實(shí)上，我學(xué)的專業(yè)是電子工程，對計(jì)算機(jī)并不太了解，真正開始接觸計(jì)算機(jī)是在做碩士論文時搞了一個計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)程序，通過完成論文使自己的計(jì)算機(jī)編程能力有了很大提高。那時的微機(jī)很少，我們在學(xué)z80時大多是將匯編程序手工翻譯成機(jī)器碼，在單板機(jī)上手工將機(jī)器碼輸入到存儲器中，然后調(diào)試運(yùn)行。就這樣掌握了z80，為以后的科研工作打下了基礎(chǔ)。 1989年我參加了學(xué)校的“板材柔性制造系統(tǒng)”開發(fā)工作，也是當(dāng)時上海市的重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目，開發(fā)一條由一臺數(shù)控沖床和數(shù)控剪板機(jī)為核心的自動流水線。我所在教研室的三位教師負(fù)責(zé)“剪板機(jī)單元控制器”子項(xiàng)目的研制，我負(fù)責(zé)工控機(jī)部分，選用的是基于z80的std總線工控機(jī)。我們這臺控制器要根據(jù)上位機(jī)的指令控制剪板機(jī)和外圍的設(shè)備控制。剪板機(jī)是日本進(jìn)口的，計(jì)算機(jī)通訊過去也沒有接

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