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可提供優(yōu)良存儲(chǔ)器單元且功耗較低，但它不可電擦除；采用e2prom技術(shù)雖可電擦除，但需要較大的存儲(chǔ)器。而cpld的fastflash技術(shù)是對(duì)eprom技術(shù)的電擦除擴(kuò)展。和普通的可編程邏輯器件相比，cpld具有以下優(yōu)點(diǎn)：操作靈活、使用方便；高性能的邏輯能力；存儲(chǔ)元胞密度高；可靠性高；開發(fā)迅速；經(jīng)久耐用；能實(shí)行電擦除；能為器件提供快速編程；采用isp(系統(tǒng)同編程)技術(shù)。 xc9500系列中可供選用的片子有多種，從旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)量、片子宏單元的多少以及調(diào)試的方便，系統(tǒng)最終選用了xc95108pc84。 xc95108的機(jī)械特性和電氣特性如下：宏單元數(shù)為108個(gè)；最大端口數(shù)為108個(gè)；引腳至引腳延時(shí)7.5ns；系統(tǒng)頻率為83.3mhz；支持單個(gè)oe(輸出使能)控制；支持jtag(ieee邊界掃描標(biāo)準(zhǔn)1149.1)協(xié)議。特別值得一提的是，xc95108采用了isp技術(shù)。因此，對(duì)器件進(jìn)行編程不再需要硬件編程器。只要一根下載電纜通過下載軟件與元件的編程接口連接即可實(shí)現(xiàn)。并且，無論產(chǎn)品處在設(shè)計(jì)或制造的哪個(gè)環(huán)節(jié)，還是產(chǎn)品已提交給用戶以后，都可以改寫器件的邏輯功能，也就是可以通過軟件對(duì)硬件進(jìn)

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