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  • 焊接機器人系統(tǒng)中的電源電路分析

    <l+時,該相晶閘管被負壓關(guān)斷。這樣,各相晶閘管順序開通與關(guān)斷,完成三相半控整流。  2.3.3 過壓報警及保護電路  如圖5所示,當(dāng)整流電路輸出電壓過高時,由r29、r27組成的分壓電路使ic2的同相輸入端電位升高,而ic2的反相輸入端為一恒定電位。它先由r19,r18,r16,rp1,r20組成分壓電路,經(jīng)vd6穩(wěn)壓(9 v)后,再經(jīng)r16,rp1,r20分壓,由rp1調(diào)整設(shè)定保護電壓值。一旦3端電壓高于此設(shè)置電壓,ic2輸出為高電平,vt1導(dǎo)通,vt2,vt3導(dǎo)通,導(dǎo)致vt01導(dǎo)通,平波負載r+,r-接入整流輸出端,同時光耦i2的1腳呈低電位,經(jīng)ic1a反相為高電位。它一路經(jīng)ic4c反相驅(qū)動bal燈亮,指示已過壓并已投入平波負載;一路經(jīng)ic11e、ic1f兩次反相,通過vd3給c11充電并自保,經(jīng)i1a驅(qū)動故障燈baf亮,同時經(jīng)ic4給ic3的3端輸入低電平,正常運行燈btb熄滅,并由端子x1(2)告知控制器故障信息。當(dāng)過壓消失,vt01截止,斷開平波負載,bal燈熄滅,c11經(jīng)r25放電后,ic1a輸出低電平,故障燈baf熄滅。此時若ein信號仍有,正常運行燈bt

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