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當(dāng)前位置:維庫電子市場網(wǎng)>IC>umb2 更新時間:2025-08-17 07:38:40

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  • 基于Cortex-M3的STM32微控制器處理先進電機控制方法

    換和實現(xiàn)多個pid控制器和軟件鎖相環(huán)確實需要高強度的數(shù)字計算,這就是過去為什么dsp、微處理器或fgpa器件被用作控制器的原因。 盡管專用雙模控制器和低端定點dsp架構(gòu)已經(jīng)問世,但是意法半導(dǎo)體仍然選擇使用cortex-m3內(nèi)核開發(fā)stm32微控制器。該方案可很好地滿足大量無刷電機驅(qū)動器的要求,從一次性工程費用的角度看,其優(yōu)點是采用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的arm內(nèi)核和標(biāo)準(zhǔn)微控制器的成本效益。 stm32f103hd可以同時處理雙電機控制和數(shù)字pf 基于harvard架構(gòu),此32位risc采用umb2指令集,提供16位和32位指令。對比純32位代碼,這個指令集能夠大幅提高代碼密度,同時保留原有arm7指令集的多數(shù)優(yōu)點(附加優(yōu)化的乘加運算和硬件除法指令)。 電機控制系統(tǒng)要求微控制器須具備卓越的實時響應(yīng)性(中斷延時短)、純處理功能(如單周期乘法)以及優(yōu)異的控制性能(當(dāng)處理非序列執(zhí)行流和條件轉(zhuǎn)移指令時)。cortex-m3能夠滿足所有這些要求。例如,當(dāng)時鐘頻率是72mhz時,在25μs內(nèi)對一個永磁電機完成一次無傳感器磁場定向控制,這相當(dāng)于在10khz采樣率下25% 的cpu負(fù)荷。 在s

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