輕松學(xué)PIC之步進(jìn)電機(jī)篇

，所以步進(jìn)精度提高了一倍。1-2 相勵(lì)磁方式見表3。 表3 1-2相勵(lì)磁方式 步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用驅(qū)動(dòng)電路 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路有單極性直流驅(qū)動(dòng)和h 橋驅(qū)動(dòng)兩種，本例的小型步進(jìn)電機(jī)，采用最簡(jiǎn)單的單極性直流驅(qū)動(dòng)電路，目的在于驗(yàn)證步進(jìn)電機(jī)的使用，在正式工業(yè)控制一般較之復(fù)雜。簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)電路如圖3所示。 圖3 步進(jìn)電機(jī)的單極性直流驅(qū)動(dòng)電路 在實(shí)際應(yīng)用中一般驅(qū)動(dòng)路數(shù)不止一路，用圖3的分立電路體積大，各路參數(shù)一致性難以保障。最好用現(xiàn)成的集成電路作為多路驅(qū)動(dòng)。常用的小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路可以用uln2003 或uln2803。我們的實(shí)驗(yàn)板上用的是uln2003。uln2003 是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品，具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。 uln2003a 由7 組達(dá)林頓晶體管陣列和相應(yīng)的電阻網(wǎng)絡(luò)以及鉗位二極管網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成本例實(shí)際只用其中4組。uln2003 內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖4 所示，達(dá)林頓晶體管等效電路圖如圖5 所示。 圖4 uln2003內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 圖5 達(dá)林頓晶體管等效電路圖 uln2003a 型高壓

舞蹈機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和程序設(shè)計(jì)

舞蹈機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和程序設(shè)計(jì) ［ 作者：楊子夫 米良川 李德升 王云博 劉軍 羅玉平 摘 要：介紹了舞蹈機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和程序設(shè)計(jì)。電路采用74373鎖存，74ls244和uln2003作電壓和電流驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)at89c52作工作脈沖序列信號(hào)發(fā)生器。程序設(shè)計(jì)基于中斷服務(wù)和總線分時(shí)復(fù)用方式，實(shí)時(shí)更新各個(gè)電機(jī)的速度和方向。 關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)，中斷服務(wù)，速度累加計(jì)數(shù)器，歸一化速度 在中國科大首屆機(jī)器人舞蹈比賽中（中央10臺(tái)節(jié)目轉(zhuǎn)播），我們用一個(gè)單片機(jī)控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)指揮跳舞機(jī)器人的雙肩、雙肘和雙腳伴著音樂做出各種協(xié)調(diào)舒緩充滿感情的動(dòng)作，榮獲一等獎(jiǎng)。電路采用74373鎖存，74ls244和uln2003作電壓和電流驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)（atc52）作脈沖序列信號(hào)發(fā)生器。程序設(shè)計(jì)基于中斷服務(wù)和總線分時(shí)利用方式，實(shí)時(shí)更新各個(gè)電機(jī)的速度、方向。整個(gè)舞蹈由運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)所決定的一截截動(dòng)作無縫連接而成。 1 步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介 步進(jìn)電機(jī)根據(jù)內(nèi)部線圈個(gè)數(shù)不同分為二相制、三相制、四相制等。本文以四相制為例介紹其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。圖1為四相五線制步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。 2 四相

從51初學(xué)者到電子工程師<二>

2工作電壓以下為0，1/2工作電壓以上為1； 3) 輸出時(shí)，1=工作電壓；0=0v 4) 驅(qū)動(dòng)能力奇差，在設(shè)計(jì)時(shí)最多只能帶1個(gè)ttl負(fù)載； 5) 如果加上拉電阻的話，至少要100k電阻； 6) 唯一現(xiàn)在使用的可能就是計(jì)數(shù)器，cd4060的計(jì)數(shù)器可以到14級(jí)二進(jìn)制串行計(jì)數(shù)/分頻器，這個(gè)74系列的做不到這么高； 下載地址： http://www.100y.com.tw/asp/class36_40.htm http://www.100y.com.tw/pdf_file/cd4060.pdf 2.4 uln2003/uln2008 它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)也是達(dá)林頓的，專門用來驅(qū)動(dòng)繼電器的芯片，甚至在芯片內(nèi)部做了一個(gè)消線圈反電動(dòng)勢(shì)的二極管。uln2003的輸出端允許通過ic 電流200ma，飽和壓降vce 約1v左右，耐壓bvceo 約為36v。用戶輸出口的外接負(fù)載可根據(jù)以上參數(shù)估算。采用集電極開路輸出，輸出電流大，故可以直接驅(qū)動(dòng)繼電器或固體繼電器(ssr)等外接控制器件，也可直接驅(qū)動(dòng)低壓燈泡。 經(jīng)常在工控的板卡中見到這個(gè)芯片。 有個(gè)完全一樣的型號(hào)：mc1413，不過現(xiàn)在好像不怎么見到這個(gè)型號(hào)了，但是管腳與2003完

基于PCF8563戶外型倒計(jì)時(shí)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

ls145譯碼器（4位鎖存/4-10線譯碼），選擇接收數(shù)據(jù)的mc14513芯片。 被選擇的mc14513譯碼驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)共陰數(shù)碼管字段（a、b、c、d、e、f、g）。 戶外顯示要求在強(qiáng)日光下依然清楚可見，所以我們采用超高度φ5 led管組成led點(diǎn)陣字符。其中每個(gè)字段由4塊led點(diǎn)陣埠并聯(lián)組成，而每個(gè)led點(diǎn)陣塊先由5個(gè)led串聯(lián)1組，再將4個(gè)串聯(lián)組并聯(lián)而成。先用的超高亮度led工作電流約為20ma，工作電壓約為2v，每字段的總電流約為320ma，工作電壓為10v;字段的驅(qū)動(dòng)，采用大電流反相驅(qū)動(dòng)器uln2003（由7組npn達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)器組成）；倒計(jì)時(shí)信號(hào)經(jīng)mc14153輸入到uln2003，uln2003輸出接字段的陰極，字段陽極接電源正極；電源采用10a、5v的兩個(gè)開關(guān)電源串聯(lián)供電。 鍵盤接口有4個(gè)鏈：1個(gè)設(shè)定/確認(rèn)鍵、1個(gè)修改+1鍵、1個(gè)修改-1鍵、1個(gè)移位鍵。對(duì)應(yīng)秒、分、時(shí)、倒計(jì)時(shí)、星期，有5個(gè)led。led亮，表示對(duì)應(yīng)的秒或分或星期或倒計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)可按修改鍵修改。設(shè)定/確認(rèn)鍵，有兩種狀態(tài)：設(shè)定和確認(rèn)。首先按下為設(shè)定時(shí)間狀態(tài)，再按下為確認(rèn)狀態(tài)。將設(shè)定時(shí)間數(shù)據(jù)處理后寫入pcf8563，兩種狀態(tài)互

基于51單片機(jī)的溫度測(cè)量系統(tǒng)

系統(tǒng)。如圖2所示ds18b20的2腳dq為數(shù)字信號(hào)輸入/輸出端；1腳gnd為電源地；3腳vdd為外接供電電源輸入端。 at89c2051（以下簡(jiǎn)稱2051）是一枚8051兼容的單片機(jī)微控器，與intel的mcs-51完全兼容，內(nèi)藏2k的可程序化flash存儲(chǔ)體，內(nèi)部有128b字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間，可直接推動(dòng)led，與8051完全相同，有15個(gè)可程序化的i/o點(diǎn)，分別是p1端口與p3端口（少了p3.6）。 1.2 接口電路 接口電路由atmel公司的2051單片機(jī)、uln2003達(dá)林頓芯片、4511bcd譯碼器、串行eeprom24c16（保存系統(tǒng)參數(shù)）、max232、數(shù)碼管及外圍電路構(gòu)成, 單片機(jī)以并行通信方式從p1.0～p1.7口輸出控制信號(hào),通過4511bcd譯碼器譯碼，用2個(gè)共陰極led靜態(tài)顯示溫度的十位、個(gè)位。 串行eeprom24c16是標(biāo)準(zhǔn)i2c規(guī)格且只要兩根引腳就能讀寫。由于單片機(jī)2051的p1是一個(gè)雙向的i/o端口，所以在我們?cè)谠O(shè)計(jì)中將p1端口當(dāng)成輸出端口用。由圖2可知，p1.7作為串性的時(shí)鐘輸出信號(hào)與24c16的第6腳相接，p1.6則作為串

步進(jìn)電機(jī)ULN2003內(nèi)部框圖及等效電路圖

在實(shí)際應(yīng)用中一般驅(qū)動(dòng)路數(shù)不止一路，用上圖的分立電路體積大，很多場(chǎng)合用現(xiàn)成的集成電路作為多路驅(qū)動(dòng)。常用的小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路可以用ULN2003或ULN2803。本書配套實(shí)驗(yàn)板上用的是ULN2003。ULN2003是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品，具有電...

uln2003的應(yīng)用電路圖

ULN2003AN的技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào):ULN2003AN
輸出電壓(V):50
開關(guān)電壓MAX(V):50
峰值輸出電流(mA):500
驅(qū)動(dòng)器數(shù)/封裝:7
輸出箝位二極管:Yes
輸入兼容性:CMOS/TTL
延遲時(shí)間(ns)典型值:250
封裝/溫度(℃):16PDIP/-20~70
描述:達(dá)林頓晶體管陣列<...

ULN2003AD的技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品型號(hào):ULN2003AD
輸出電壓(V):50
開關(guān)電壓MAX(V):50
峰值輸出電流(mA):500
驅(qū)動(dòng)器數(shù)/封裝:7
輸出箝位二極管:Yes
輸入兼容性:CMOS/TTL
延遲時(shí)間(ns)典型值:250
封裝/溫度(℃):16SOIC/-20~70
描述:高電壓,大電流達(dá)林...

ULN2003

10W音頻功率放大器（雙列16腳）

基于PIC16C72單片機(jī)的空調(diào)控制系統(tǒng)的研制

如果是21℃或30℃，則直接將相應(yīng)位置成低電平，使相應(yīng)led燈亮，如果上22～29℃，則將溫度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)顯示碼，通過rb6產(chǎn)生clock信號(hào)，rb7串行送出顯示碼至8位移位寄存器74ls164，再進(jìn)行l(wèi)ed指示。 2.4 室內(nèi)風(fēng)向電機(jī)控制電路 本控制系統(tǒng)的室內(nèi)風(fēng)向葉片有自動(dòng)、擺動(dòng)以及5種固定角度等運(yùn)行狀態(tài)。為得到高精度的角度控制，我們采用dc12v四相八拍步電機(jī)驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)控制電路中采用單片機(jī)的rb2、rb3、rb4、rb5作為四相（a、b、c、d）八拍環(huán)行分配時(shí)序，經(jīng)電流放大器件uln2003功率放大后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂品椒ㄊ歉鶕?jù)目標(biāo)位置和當(dāng)前位置的角度差，輸出相應(yīng)數(shù)量的脈拍數(shù)，并通過輸出脈拍的不同時(shí)序來控制正反轉(zhuǎn)。 2.5 室內(nèi)風(fēng)機(jī)控制電路 制冷和制熱量的大小與室內(nèi)風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有著密切的關(guān)系。本系統(tǒng)中室內(nèi)風(fēng)機(jī)采用雙向晶閘管移相控制，使其產(chǎn)生電壓調(diào)速。控制電路如圖3所示。在單片機(jī)內(nèi)部，根據(jù)ra5口檢測(cè)到的電壓過零點(diǎn)為同步信號(hào)，再通過定時(shí)器控制產(chǎn)生所需脈沖的相位和寬度，從rc1口輸出，然后經(jīng)晶體管放大、脈沖變壓器隔離輸出，再觸發(fā)雙向晶體管導(dǎo)通。為了減小脈沖變壓器的容量

變壓器溫度智能監(jiān)控儀

口線和減少占有cpu的時(shí)間。因?yàn)楣ぷ鳡顟B(tài)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置等按鍵采用復(fù)合式鍵盤的方式，因而按鍵較少，鍵盤設(shè)計(jì)為獨(dú)立式按鍵接口，通過檢測(cè)輸入線的電平可以很容易地判斷哪個(gè)鍵被按下。與上位計(jì)的通信采用max232芯片，此芯片具有雙組驅(qū)動(dòng)器/接受器，片內(nèi)含有1個(gè)電容性電壓發(fā)生器可在單電源供電時(shí)提供eia/tia-232-e電平，每個(gè)接受器將eia/tia-232-e電平輸入轉(zhuǎn)換為5v ttl/coms電平，還有儀器需要保存一些特殊的數(shù)據(jù)，電路設(shè)計(jì)配制eeprom和電源監(jiān)控電路來實(shí)現(xiàn)上述功能。輸出驅(qū)動(dòng)電路采用uln2003驅(qū)動(dòng)器，此芯片具有7個(gè)達(dá)林頓管，其集電極可收集最大電流達(dá)500ma，因內(nèi)部接有續(xù)流二極管，可地驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載的繼電器。其總體框圖，如圖1所示。 2.2 傳感器 鉑電阻的物理化學(xué)性能穩(wěn)定，抗氧化能力強(qiáng)，靈敏度較高，材料易于提純，工藝性好，制作容易，產(chǎn)品的一致性好，具有非常好的互換性。按1989年7月第77屆國際計(jì)量委員會(huì)批準(zhǔn)建立新的國際溫標(biāo)（簡(jiǎn)稱its-90）規(guī)定,整個(gè)溫標(biāo)分4個(gè)溫度范圍，其中13.803～961.78℃其相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)儀器用鉑電阻溫度儀。變壓器用電阻溫度計(jì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定傳感器使用

基于DSP和模糊控制的尋線行走機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

完成規(guī)定的動(dòng)作。這些動(dòng)作的完成不需要控制相應(yīng)動(dòng)作電機(jī)的轉(zhuǎn)速，本文直接利用i/o輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器進(jìn)而使直流電機(jī)動(dòng)作。固態(tài)繼電器選用松下電器公司雙刀雙擲(dpdt)型，型號(hào)為ds2y-s-dc5v。盡管此繼電器控制電壓為5v，可與ttl的邏輯電平相兼容，但一般ttl芯片的輸出電流還達(dá)不到其輸入電流40ma。集電極開路的門電路(open collector gate，簡(jiǎn)稱oc門)可增大輸出電流，并且繼電器兩控制端的輸入電阻剛好可以作為oc門電路輸出需要的上拉電阻。具體選用具有oc門結(jié)構(gòu)的芯片uln2003，它是由7個(gè)npn達(dá)林頓管組成的高電壓、高電流達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)器。 因?yàn)槊總€(gè)ds2y-s-dc5v提供兩組常開端口，因此如果在兩組端口的n.o.端口上分別連上電機(jī)電源的正極和地，則可以用兩個(gè)繼電器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。由于繼電器在切換電壓時(shí)，繼電器線圈會(huì)產(chǎn)生大的反電動(dòng)勢(shì),需要在繼電器切換電壓的兩端加續(xù)流二極管，以消除切換時(shí)的電火花，避免出現(xiàn)大的浪涌電流，減少繼電器產(chǎn)生的電磁干擾。 3 模糊控制策略 機(jī)器人的設(shè)計(jì)思想是利用光電檢測(cè)傳感器檢測(cè)車體偏離指引線的大小來調(diào)整左右驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的行進(jìn)速度，使機(jī)

步進(jìn)電機(jī)ULN2003內(nèi)部框圖及等效電路圖

在實(shí)際應(yīng)用中一般驅(qū)動(dòng)路數(shù)不止一路，用上圖的分立電路體積大，很多場(chǎng)合用現(xiàn)成的集成電路作為多路驅(qū)動(dòng)。常用的小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路可以用uln2003或uln2803。本書配套實(shí)驗(yàn)板上用的是uln2003。uln2003是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品，具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。uln2003a由7組達(dá)林頓晶體管陣列和相應(yīng)的電阻網(wǎng)絡(luò)以及鉗位二極管網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，具有同時(shí)驅(qū)動(dòng)7組負(fù)載的能力，為單片雙極型大功率高速集成電路。uln2003內(nèi)部結(jié)構(gòu)及等效電路圖如圖： 圖：步進(jìn)電機(jī)uln2003內(nèi)部框圖及等效電路圖 來源:與你同行

uln2003的應(yīng)用電路圖

圖：uln2003的應(yīng)用電路 來源:與你同行

汽車中央門鎖及啟動(dòng)系統(tǒng)的控制

相關(guān)元件pdf下載：uln2003 ht600 twh631 ht604 cd4081 k09561 7806 該電路可以實(shí)現(xiàn)汽車門鎖的遙控開鎖與上鎖,啟動(dòng)與停止發(fā)動(dòng)機(jī)等功能,它由遙控器及主機(jī)兩部分組成.在車門未關(guān)好時(shí),不能遙控上鎖;未拉上手剎時(shí),發(fā)電機(jī)不能遙控啟動(dòng),同時(shí)主機(jī)可發(fā)出報(bào)警提示音.汽車中央門鎖及啟動(dòng)遙控器電路:汽車中央門鎖及啟動(dòng)系統(tǒng)接收主機(jī)電路:

AT89C2051驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電路和源碼

相關(guān)元件pdf下載：89c2051 uln2003 max232 程序stepper.c stepper.hex /* * stepper.c * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * copyright (c) 1999 by w.sirichote */ #include c:\mc51\8051io.h /* include i/o header file */ #include c:\mc51\8051reg.h register unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400 /* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */ main() { flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no

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00系列的芯片，除了跟74系列的電氣特性有所區(qū)別外，例如： 1) 電壓范圍寬，應(yīng)該可以工作在3v～15v，輸入阻抗高，驅(qū)動(dòng)能力差外，跟74系列的功能基本沒有區(qū)別； 2) 輸入時(shí)，1/2工作電壓以下為0，1/2工作電壓以上為1； 3) 輸出時(shí)，1=工作電壓；0=0v 4) 驅(qū)動(dòng)能力奇差，在設(shè)計(jì)時(shí)最多只能帶1個(gè)ttl負(fù)載； 5) 如果加上拉電阻的話，至少要100k電阻； 6) 唯一現(xiàn)在使用的可能就是計(jì)數(shù)器，cd4060的計(jì)數(shù)器可以到14級(jí)二進(jìn)制串行計(jì)數(shù)/分頻器，這個(gè)74系列的做不到這么高； 2.4 uln2003/uln2008 它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)也是達(dá)林頓的，專門用來驅(qū)動(dòng)繼電器的芯片，甚至在芯片內(nèi)部做了一個(gè)消線圈反電動(dòng)勢(shì)的二極管。uln2003的輸出端允許通過ic電流200ma，飽和壓降vce 約1v左右，耐壓bvceo約為36v。用戶輸出口的外接負(fù)載可根據(jù)以上參數(shù)估算。采用集電極開路輸出，輸出電流大，故可以直接驅(qū)動(dòng)繼電器或固體繼電器(ssr)等外接控制器件，也可直接驅(qū)動(dòng)低壓燈泡。 經(jīng)常在工控的板卡中見到這個(gè)芯片。 有個(gè)完全一樣的型號(hào)：mc1413，不過現(xiàn)在好像不怎么見到這個(gè)型號(hào)了，但是管腳與2003完全兼

51單片機(jī)P0＋uln2003＋繼電器，在上電復(fù)位的問題？

51單片機(jī)p0＋uln2003＋繼電器，在上電復(fù)位的問題？51單片機(jī)p0＋uln2003＋繼電器，在上電復(fù)位的問題？在單片機(jī)上電，復(fù)位 繼電器總是吸合一下 因?yàn)閱纹瑱C(jī)上電po口是輸出高電平經(jīng)過uln2003反向之后輸出低平，這樣繼電器就吸合即使在單片機(jī)運(yùn)行那里初始化，給p0一開始就輸出低電平，但是繼電器總是吸合一下 如果不在p0 i/o口上加反向器，還有什么辦法呢解決呢

求助：ULN2003驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管

求助：uln2003驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管我用uln2003驅(qū)動(dòng)0.5"數(shù)碼管，e端直接加5v，com接地，輸出限流電阻150歐姆，輸入端和p1口相連，并用4.7k的排阻上拉，不能正常驅(qū)動(dòng)，電壓沒有反轉(zhuǎn)（確定uln2003是好的），大家?guī)臀铱纯矗惺裁磫栴}。先謝謝了

從51初學(xué)者到電子工程師（轉(zhuǎn)帖）

2工作電壓以下為0，1/2工作電壓以上為1； 3) 輸出時(shí)，1=工作電壓；0=0v 4) 驅(qū)動(dòng)能力奇差，在設(shè)計(jì)時(shí)最多只能帶1個(gè)ttl負(fù)載； 5) 如果加上拉電阻的話，至少要100k電阻； 6) 唯一現(xiàn)在使用的可能就是計(jì)數(shù)器，cd4060的計(jì)數(shù)器可以到14級(jí)二進(jìn)制串行計(jì)數(shù)/分頻器，這個(gè)74系列的做不到這么高； 下載地址： http://www.100y.com.tw/asp/class36_40.htm http://www.100y.com.tw/pdf_file/cd4060.pdf 2.4 uln2003/uln2008 它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)也是達(dá)林頓的，專門用來驅(qū)動(dòng)繼電器的芯片，甚至在芯片內(nèi)部做了一個(gè)消線圈反電動(dòng)勢(shì)的二極管。uln2003的輸出端允許通過ic 電流200ma，飽和壓降vce 約1v左右，耐壓bvceo 約為36v。用戶輸出口的外接負(fù)載可根據(jù)以上參數(shù)估算。采用集電極開路輸出，輸出電流大，故可以直接驅(qū)動(dòng)繼電器或固體繼電器(ssr)等外接控制器件，也可直接驅(qū)動(dòng)低壓燈泡。 經(jīng)常在工控的板卡中見到這個(gè)芯片。 有個(gè)完全一樣的型號(hào)：mc1413，不過現(xiàn)在好像不怎么見到這個(gè)型號(hào)了，但是管腳與2003完

74LS138能否直接驅(qū)動(dòng)UNL2003？？

uln2003的驅(qū)動(dòng)要求很低當(dāng)然可以驅(qū)動(dòng)，uln2003對(duì)驅(qū)動(dòng)的要求很低，但要注意邏輯關(guān)系。74ls138是低電平有效輸出，而uln2003輸入高電平才動(dòng)作。