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基于雙CPU的實(shí)時(shí)光電圖像識(shí)別系統(tǒng)
存儲(chǔ)體位于32位邊界，因此對(duì)于相同存儲(chǔ)體訪問時(shí)，地址總線的3lsbs相同。另外，c64x具有豐富的外設(shè)資源，其中包括：64通道的增強(qiáng)型存儲(chǔ)器直接存取(edma)控制器；64位／16位數(shù)據(jù)總線的外部存儲(chǔ)器接口emifa／emifb；33mhz、32位pci接口和針對(duì)異步傳輸模式的utopla接口；16位或32位主機(jī)端接口；3個(gè)多通道緩沖串行口等。內(nèi)部結(jié)構(gòu)的改進(jìn)、并行處理能力的提高及豐富的外設(shè)資源，使得c64x在圖像處理領(lǐng)域具有巨大的開發(fā)潛力。為提高系統(tǒng)實(shí)時(shí)性能，本文采用主頻400 mhz的tms320c6416glz作為目標(biāo)圖像處理單元來設(shè)計(jì)該識(shí)別系統(tǒng)。 2．2 目標(biāo)圖像采集與處理模塊該模塊主要由dsp處理器tms320c6416和fpga來實(shí)現(xiàn)，dsp和fpga之間采用主／從方式。其中，dsp主要完成對(duì)目標(biāo)圖像的處理及控制fpga采樣信號(hào)的啟動(dòng)。fpga則完成對(duì)目標(biāo)圖像的采樣控制過程，其硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。由攝像頭拍攝到的圖像首先進(jìn)行信號(hào)調(diào)理，即對(duì)圖像進(jìn)行嵌位、錟相、放大以及同步信號(hào)分離。然后，由dsp啟動(dòng)對(duì)圖像信號(hào)的采樣，即控制fpga進(jìn)行圖像的采樣，同時(shí)通過中斷查詢方式(

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