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ta7291s是微型直流電動(dòng)機(jī)雙向驅(qū)動(dòng)專用電路，為9腳單列直插式塑料封裝，在松下sa-vc10、sl-vs501型vcd影碟機(jī)中用于加載電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其正常工作電壓典型檢測(cè)數(shù)據(jù)如表所列，用mf14型三用表測(cè)得（dc擋）。 表 ta7291s在松下sa-vc10、sl-vs501型vcd影碟機(jī)上的檢測(cè)數(shù)據(jù)（表中電壓?jiǎn)挝粸関） 來源:ks99
1應(yīng)用實(shí)例 3.1 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制 使用pwm控制直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速是通過調(diào)節(jié)輸出方波的占空比來實(shí)現(xiàn)的，這里采用定頻調(diào)寬法，即方波的周期不變，只改變方波寬度。當(dāng)pwm輸出占窄比為50％時(shí)，電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)占空比小于50％時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)占空比大于50％時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)占空比就可以改變轉(zhuǎn)速。按鍵key1和key2用來控制占空比進(jìn)行調(diào)速實(shí)驗(yàn)，按下key1時(shí)占空比提高10％，按下key2時(shí)占空比降低10％。 3.1.1 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理 直流電動(dòng)機(jī)pwm調(diào)速控制原理圖如圖2所示。其中，ta7291s是直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，工作電壓為4～20v，最大輸出電流為0.4 a。 3.1.2 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速程序設(shè)計(jì) 程序流程圖如圖3所示。初始化程序?qū)wm占空比設(shè)置為50％，將pa5和pa4設(shè)置為上升沿中斷觸發(fā)方式。當(dāng)中斷發(fā)生后，由中斷服務(wù)程序修改占空比，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 3.2 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行 實(shí)驗(yàn)使用四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極單相激磁方法。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行通過4個(gè)輸入控制信號(hào)ce、cd、si和mo來控制。其中，ce是步進(jìn)電機(jī)使能位，高電平使能，低電平禁能；
TA7291S是微型直流電動(dòng)機(jī)雙向驅(qū)動(dòng)專用電路，為9腳單列直插式塑料封裝，在松下SA-VC10、SL-VS501型VCD影碟機(jī)中用于加載電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其正常工作電壓典型檢測(cè)數(shù)據(jù)如表所列，用MF14型三用表測(cè)得（DC擋）。
<...流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制 使用pwm控制直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速是通過調(diào)節(jié)輸出方波的占空比來實(shí)現(xiàn)的，這里采用定頻調(diào)寬法，即方波的周期不變，只改變方波寬度。當(dāng)pwm輸出占窄比為50％時(shí)，電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)占空比小于50％時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)占空比大于50％時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)。調(diào)節(jié)占空比就可以改變轉(zhuǎn)速。按鍵key1和key2用來控制占空比進(jìn)行調(diào)速實(shí)驗(yàn)，按下key1時(shí)占空比提高10％，按下key2時(shí)占空比降低10％。 3.1.1 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原理 直流電動(dòng)機(jī)pwm調(diào)速控制原理圖如圖2所示。其中，ta7291s是直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，工作電壓為4～20v，最大輸出電流為0.4 a。 3.1.2 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速程序設(shè)計(jì) 程序流程圖如圖3所示。初始化程序?qū)wm占空比設(shè)置為50％，將pa5和pa4設(shè)置為上升沿中斷觸發(fā)方式。當(dāng)中斷發(fā)生后，由中斷服務(wù)程序修改占空比，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 3.2 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行 實(shí)驗(yàn)使用四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極單相激磁方法。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行通過4個(gè)輸入控制信號(hào)ce、cd、si和mo來控制。其中，ce是步進(jìn)電機(jī)使能位，高
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