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和stc12系列單片機設計了一種無線傳感器節(jié)點，并且在典型自組織網(wǎng)絡的通信協(xié)議-動態(tài)源路由協(xié)議dsr(dynamic source routing)的基礎上，針對路由維護算法做出改進，設計出一種易于實現(xiàn)且實用性高的通信協(xié)議，實現(xiàn)了自組織和多跳傳輸數(shù)據(jù)的無線通信系統(tǒng)。 1 節(jié)點硬件設計 節(jié)點分為協(xié)調器節(jié)點和普通節(jié)點，普通節(jié)點帶有傳感器，負責采集需要的數(shù)據(jù)并組成網(wǎng)絡，協(xié)調器節(jié)點負責整個網(wǎng)絡的控制和數(shù)據(jù)的匯總、分析、處理等。圖1為協(xié)調器和普通節(jié)點的結構圖。 1.1 mcu stc12le5410ad單片機是單時鐘/機器周期(1t)的兼容8051內核單片機，是高速、低功耗的新一代8051單片機，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051，而速度快8~12倍，內部集成硬件高速spi(serial peripheral interface)接口、2 kb eeprom、a/d轉換模塊和max810專用復位電路。工作電壓2.4~3.8 v，因此可用電池工作，并可長時間工作。器件在少于6 μs的時間內可以從低功耗模式迅速喚醒。stc12le5410ad的超小封裝、高度集成、精簡外部電路可設計出更小的節(jié)點，超低的價
內rom型兩種。對于無片內rom型的芯片，必須外接eprom才能應用（典型芯片為8031）。帶片內rom型的芯片又分為片內eprom型（典型芯片為87c51）、mask片內掩模rom型（典型芯片為8051）、片內flash型（典型芯片為89c51）等類型，一些公司還推出帶有片內一次性可編程rom（one time programming, otp）的芯片（典型芯片為97c51）。maskrom的mcu價格便宜，但程序在出廠時已經(jīng)固化，適合程序固定不變的應用場合。 mcu選用的是宏晶科技公司的stc12le5410ad，其工作電壓為3.3 v，便于在所選定的系統(tǒng)電源下工作。這是一款帶a／d轉換的單片機芯片，具有超強抗干擾的特性，并且具有超低的功耗，正常工作時電流僅為4～7ma，空閑時電流<1 ma。它的工作周期僅為一個時鐘周期，可以大大降低使用的晶振頻率，從而降低emi（elec-tromagnetic interference，電磁干擾）。 mcu外圍電路包括晶振電路、復位電路、開關檢測電路和電壓測量部分。開關檢測電路用來檢測行程開關的動作，電壓測量部分利用單片機的a／d轉換功能是來測量dtgs-
在此表示抱歉。2、軟件部分，開發(fā)板的驅動基本上全部做好，正在作簡單的測試工作。等電路板確定后，會放到板上跑。3、在電路板回來焊好好作簡單的測試，如果跑程序沒有問題，回去作簡單的電磁兼容試驗，這一點要多謝一個人，他為該項目提供免費的測試工作。下面是目前平臺已經(jīng)實現(xiàn)或將要實現(xiàn)的功能：硬件特性 硬 件 部 件 功 能 描 述 備 注主處理器 atmel at91rm9200 arm920t內核，主頻最高可達180mhz（200mips），工業(yè)級從處理器 stc12le5410ad 實現(xiàn)主處理器復位，和計量功能部分．rom nor flash，4m 支持yafs/jffs2文件系統(tǒng) nand flash，64m sdram sdram，32兆 可選64mb以太網(wǎng) 100mbps以太網(wǎng)接口 usb host 支持usb主方式通信 一個usb host接口 串行通信 串行通信 5通道uart，2個rs485接口；一個標準８線uart接gprs模塊；２個rs232現(xiàn)場
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