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st188中文資料

  • 智能機(jī)器人迷宮車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

    的是最短的線路。 這幾種算法各有優(yōu)缺點(diǎn),經(jīng)權(quán)衡比較,最終選擇靠前算法。 1.3 系統(tǒng)運(yùn)行及調(diào)試 程序運(yùn)行時(shí)遇到的問題及解決方法: (1)小車的外殼及輪子是純手工安裝的,精度不是很高,小車在行駛過程中不能一直走直線,很容易發(fā)生擦墻事故影響小車走迷宮。若是手工制作時(shí)所引起的,可通過給行駛時(shí)較落后的輪子上繞一些膠帶來增加輪子的周長來解決。也可通過在電路中加入a/d轉(zhuǎn)換器,對(duì)程序進(jìn)行相對(duì)的改進(jìn),不斷的測(cè)小車與周圍墻壁的距離,保持小車與周圍墻壁保持一定距離來解決。 (2)采用st188型紅外線傳感器,易受外界干擾不能準(zhǔn)確地檢測(cè)墻壁信號(hào),尤其是在強(qiáng)光下無法正常運(yùn)行,對(duì)某些材料反射的光無法接收,易受陽光干擾,導(dǎo)致小車不能無誤地走出迷宮。引起干擾的原因是陽光所發(fā)出的紅外線與紅外傳感器所發(fā)出的紅外線是一樣的,都是連續(xù)的,無法區(qū)別,所以易受周圍光線的干擾。對(duì)于該問題的解決辦法是利用無線遙控基本原理使紅外傳感器所發(fā)出的紅外是一種有固定頻率有別于周圍紅外的信號(hào)。對(duì)于接收方也進(jìn)行電路處理,使有辨別能力直接收有固定頻率的紅外信號(hào)。這兩處的改進(jìn)都是通過改進(jìn)電路來實(shí)現(xiàn)的。若是反射面所引起的,通過限

  • ST188單光束反射式紅外光電傳感器參數(shù)

      一、特點(diǎn):

      1. 采用高發(fā)射功率紅外光電二極管

      和高靈敏度光電晶體管組成。

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    • 關(guān)于電機(jī)測(cè)速問題

      關(guān)于電機(jī)測(cè)速問題我用的是pic16c54的單片機(jī),我檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是用st188取頻率的,我要實(shí)現(xiàn)的功能是當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速下降到某一轉(zhuǎn)速也即某一頻率時(shí),單片機(jī)控制其驅(qū)動(dòng)停止,請(qǐng)問各位如何測(cè)其轉(zhuǎn)速???

    • 光電傳感器,,用于檢查黑白線

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