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基于CAN總線和DSP的雙層數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
n總線喚醒功能、自動(dòng)回復(fù)遠(yuǎn)程請(qǐng)求、總線錯(cuò)誤診斷等功能，可以工作在標(biāo)準(zhǔn)模式和擴(kuò)展模式，內(nèi)置6個(gè)郵箱完成數(shù)據(jù)收發(fā)，可進(jìn)行自測(cè)試，can模塊內(nèi)各部分的結(jié)構(gòu)和功能基本上和流行的philips增強(qiáng)型can控制器sjal000相同。 4.2 dsp中間控制器上層can總線網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計(jì) 在上層can總線網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計(jì)中，核心芯片tms320lf2407a的can模塊完全支持can2.0a/b協(xié)議，只需要采用一片can收發(fā)器即可方便實(shí)現(xiàn)can總線接口。設(shè)計(jì)中采用了ti公司推出的3.3v系列can收發(fā)器sn65hvd230d。 sn65hvd230d是ti公司生產(chǎn)的專門針對(duì)240x系列dsp內(nèi)can控制器與物理總線的接口。它的供電電壓和tms320lf2407a一樣，僅為3.3v。sn65hvd230d can數(shù)據(jù)線收發(fā)器是為了在控制器之間實(shí)現(xiàn)可靠而有效的雙向數(shù)據(jù)傳輸而設(shè)計(jì)的，它符合can總線結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)iso11898。該系列器件支持傳輸速率高達(dá)1mbps的差分信令，同時(shí)還兼容現(xiàn)有信令體系。該器件采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的pca82c250封裝，適合雙終端傳輸線和半雙工操作。該器件輸出轉(zhuǎn)換時(shí)間，或稱轉(zhuǎn)換速率控制，是可編程的
μC／OS-II的CAN驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
)是指一個(gè)具有完整功能的can節(jié)點(diǎn)。采用nxp公司的lpc2368作為can節(jié)點(diǎn)的主控制器。lpc2368是一款基于arm7tdmi-s內(nèi)核的risc處理器，包含2個(gè)兼容can2．0b規(guī)范的can控制器。每個(gè)can控制器擁有雙重接收緩沖器和三態(tài)發(fā)送緩沖器，具有快速的硬件實(shí)現(xiàn)的搜索算法，可以支持大量的can標(biāo)識(shí)符。 lpc2368是一款3．3 v器件，雖然其對(duì)應(yīng)的can收發(fā)器接口引腳能夠承受5 v電壓，但為了讓can節(jié)點(diǎn)能夠更穩(wěn)定地運(yùn)行，這里采用ti公司的3．3 v can收發(fā)器sn65hvd230d與之配合使用。憑借高輸入阻抗特性，sn65hvd230d可以在一條總線上支持多達(dá)120個(gè)can節(jié)點(diǎn)，并且能夠和5v的can收發(fā)器良好地兼容。本文重點(diǎn)介紹can驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方法。 2 can驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)總體思想為了使軟件可移植性強(qiáng)、易于維護(hù)，采用分層的方法編寫can驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)程序分層結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖中，雙向箭頭表示實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μc／os-ii與can驅(qū)動(dòng)程序之間的數(shù)據(jù)交換，單向箭頭表示上層軟件對(duì)下層軟件的調(diào)用。 3 can設(shè)備控制層和can接口控制層 can設(shè)
μC/OSII在CAN驅(qū)動(dòng)程序的應(yīng)用設(shè)計(jì)
t）是指一個(gè)具有完整功能的can節(jié)點(diǎn)。采用nxp公司的lpc2368作為can節(jié)點(diǎn)的主控制器。lpc2368是一款基于arm7tdmis內(nèi)核的risc處理器，包含2個(gè)兼容can2.0b規(guī)范的can控制器。每個(gè)can控制器擁有雙重接收緩沖器和三態(tài)發(fā)送緩沖器，具有快速的硬件實(shí)現(xiàn)的搜索算法，可以支持大量的can標(biāo)識(shí)符。 lpc2368是一款3.3 v器件，雖然其對(duì)應(yīng)的can收發(fā)器接口引腳能夠承受5 v電壓，但為了讓can節(jié)點(diǎn)能夠更穩(wěn)定地運(yùn)行，這里采用ti公司的3.3 v can收發(fā)器sn65hvd230d與之配合使用。憑借高輸入阻抗特性，sn65hvd230d可以在一條總線上支持多達(dá)120個(gè)can節(jié)點(diǎn)，并且能夠和5 v的can收發(fā)器良好地兼容。本文重點(diǎn)介紹can驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方法。 2 can驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)總體思想 500)this.width=500" border=0>圖2 驅(qū)動(dòng)程序分層結(jié)構(gòu) 為了使軟件可移植性強(qiáng)、易于維護(hù)，采用分層的方法編寫can驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)程序分層結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖中，雙向箭頭表示實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μc/osii與can驅(qū)動(dòng)程序之間的數(shù)據(jù)交換，單向箭
SN65HVD230D的技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號(hào):sn65hvd230d驅(qū)動(dòng)器:1接收器:1工作電壓(v):3.300驅(qū)動(dòng)tpd(ns):35接收tpd(ns):35icc(max)(ma):17引腳兼容:pca82c250/1封裝/溫度(℃):soic8/-40~85描述:3.3v can總線收發(fā)器價(jià)格/1片(套):￥20.20 來源:xiangxueqin

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產(chǎn)品型號(hào):SN65HVD230D
驅(qū)動(dòng)器:1
接收器:1
工作電壓(V):3.300
驅(qū)動(dòng)tpd(ns):35
接收tpd(ns):35
ICC(max)(mA):17
引腳兼容:PCA82C250/1
封裝/溫度(℃):SOIC8/-40~85
描述:3.3V CAN總線收發(fā)器
價(jià)格/1片(套):￥20.20

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SN65HVD230D的技術(shù)參數(shù)

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sn65hvd230d替代型號(hào)

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