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耦隔離與系統(tǒng)主電路接口，保證了強(qiáng)弱電的隔離，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，能夠滿足電機(jī)控制領(lǐng)域?qū)ο到y(tǒng)高可靠性的要求。 1.2 各模塊電路設(shè)計(jì) 1.2.1 主電路主電路為典型三相交-直-交電壓源型逆變電路，通過三相不控整流電路向逆變器和開關(guān)電源供電。采用智能功率模塊（ipm）作為逆變器的主開關(guān)器件，其外圍元件少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可靠性高。同時(shí)配備全面的保護(hù)措施，保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。（1）逆變電路。開發(fā)平臺(tái)逆變電路為典型三相交-直-交電壓源型逆變電路，采用三菱公司智能功率模塊（ipm）pm50rl1a120，其耐壓1200 v，額定電流50 a，內(nèi)部整合了6路高速、低功耗igbt組成的三相全控橋和一路用于制動(dòng)的igbt，以及過電壓、過電流和過熱等故障檢測(cè)和保護(hù)電路，并將檢測(cè)信號(hào)送到dsp進(jìn)行中斷處理?？刂破鬏敵龅男盘?hào)均經(jīng)過光耦隔離電路進(jìn)入ipm，有效地抑制了系統(tǒng)干擾。（2）電壓、電流檢測(cè)電路。在逆變電路的直流側(cè)和輸出的交流側(cè)設(shè)計(jì)了電壓、電流檢測(cè)電路，通過霍爾電壓、電流傳感器獲得電壓、電流信號(hào)，經(jīng)隔離放大后送過dsp的adc模塊，進(jìn)行a／d轉(zhuǎn)換，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生過流、

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