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歷史最低報(bào)價(jià)：￥350.0000 歷史最高報(bào)價(jià)：￥1200.0000 歷史平均報(bào)價(jià)：￥540.2631
圖1所示為單相的電壓信號(hào)在諧波檢測(cè)、補(bǔ)償板上的變換電路。 由霍爾傳感器轉(zhuǎn)換得到的電壓信號(hào)不能直接接入dsp的adc引腳。而要通過(guò)圖1所示的電路，使進(jìn)入adc的電壓信號(hào)穩(wěn)定可靠。其他通道的信號(hào)采集電路結(jié)構(gòu)與圖1的結(jié)構(gòu)類似。 igbt驅(qū)動(dòng)接口電路 由于igbt進(jìn)行逆變涉及到對(duì)整流后高壓的操作，因而對(duì)igbt進(jìn)行驅(qū)動(dòng)就必須設(shè)計(jì)其驅(qū)動(dòng)接口電路。本設(shè)計(jì)使用日本三菱公司的pm25rsb120模塊。對(duì)dsp芯片輸出的pwm信號(hào)使用6n136進(jìn)行隔離。通過(guò)光隔離作用，將pwm驅(qū)動(dòng)信號(hào)和高壓端隔離開來(lái)。 軟件設(shè)計(jì) f2812支持cpu級(jí)上的1個(gè)非屏蔽中斷（nmi）和16個(gè)可屏蔽優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求（int1－int14，rtosint和dlogint）。外設(shè)級(jí)上的中斷事件通過(guò)外設(shè)中斷擴(kuò)展模塊（pie）來(lái)處理。f2812的pie模塊支持96個(gè)中斷，分成12組，每組都被反饋到cpu內(nèi)核的12條中斷線的一條上。pie向量表用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)的各個(gè)中斷服務(wù)子程序i
一次轉(zhuǎn)換操作時(shí)間為80ns[4>，比f(wàn)2407快得多。該系統(tǒng)采用一個(gè)電壓傳感器和兩個(gè)電流傳感器，通過(guò)檢測(cè)逆變器前端的母線電壓udc，經(jīng)adc采樣后可根據(jù)當(dāng)前的開關(guān)狀態(tài)計(jì)算逆變器輸出電壓的usα和usβ分量;同時(shí)，電機(jī)的兩相電流由電流傳感器檢測(cè)后也經(jīng)adc模塊采樣，再經(jīng)過(guò)3/2變換，可求出電流分量isα和isβ，最后根據(jù)有關(guān)公式可算出磁鏈和轉(zhuǎn)矩的大小。（5） jtag仿真接口用于系統(tǒng)的在線仿真和測(cè)試。4.3 逆變模塊ipm 為了提高逆變電路的可靠性，系統(tǒng)采用日本三菱的ipm智能模塊，型號(hào)為pm25rsb120，其內(nèi)部有7只igbt，除用于三相橋臂外，另外一只可做泵升電壓的旁路開關(guān)。ipm不僅將功率器件igbt和驅(qū)動(dòng)電路集成在一起，而且對(duì)過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱以及控制電壓欠壓等故障具有自動(dòng)保護(hù)的功能，是一種故障率低、又可使裝置小型化和輕量化的功率器件，還可以大大降低輸出電壓低次諧波的含量。當(dāng)檢測(cè)信號(hào)之一不正常時(shí)，dsp迅速將pwm輸出端設(shè)為高阻，封鎖脈沖輸出，從而進(jìn)行有效保護(hù)。 為避免dsp工作不正常時(shí)ipm的上下橋臂“直通”現(xiàn)象，在每對(duì)pwm信號(hào)先加互鎖電路，然后到隔離驅(qū)動(dòng)和電平轉(zhuǎn)換再送ipm的控制端，
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