的開關量被控制點很多且分布比較分散，同時為了節(jié)省pxi嵌入式控制器cpu的時間，而采用西門子的s7-300系列的plc，即cpu315-2dp及et200m夠成profibus 現(xiàn)場總線的控制結構。1．控制任務的分配根據(jù)對被控對象控制周期的長短將控制任務分為兩部分，其中液壓缸和液壓馬達的控制周期為1ms；而溫度、水流量的控制周期為10ms，因此分別在兩個控制器完成，這樣做使得程序的結構清晰，調試方便。模擬量的控制及數(shù)據(jù)采集都是通過pxi-6052e完成的，因為該數(shù)采卡可以硬件精確定時，可以通過pfi7針使pid的輸出與數(shù)據(jù)采集為相同的時鐘，因此控制更加精確。pxi嵌入式控制器與plc控制系統(tǒng)之間是通過pxi-6527直接以點對點的方式進行通訊的，因為二者間需要交換的信息量很小。2．傳感器執(zhí)行器的選擇pxi-8186rt 控制器的運行速度很快，且能保證實時控制的確定性。為此，就要求控制系統(tǒng)中的daq卡、傳感器和執(zhí)行器與控制器的性能相適應，才能真正完成一個控制周期短的閉環(huán)控制。否則雖然控制器的速度快，而傳感器和執(zhí)行器的速度慢，盡管控制器計算了幾次pid，但采集的數(shù)據(jù)沒有變化，輸出了幾次后的數(shù)據(jù)才
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