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1）、調(diào)試步驟： a、正確接好電機(jī)動力線（u、v、w、pe），編碼器線（cn3），電源線（l1、l2、r、s、t），根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線（cn2）； b、低速空載運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的ab信號是否正確（可通過調(diào)節(jié)pa26、pa44參數(shù)來改變）； c、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動器的速度指令輸入增益（pa43）； d、完成上述步驟后，再運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)聲音是否正常，電機(jī)剛性是否滿足以及響應(yīng)時(shí)間；（可通過調(diào)節(jié)：速度環(huán)參數(shù)pa14、pa15；電流環(huán)參數(shù)pa38、pa41）。 e、調(diào)節(jié)后運(yùn)行電機(jī)，看運(yùn)轉(zhuǎn)和啟停是否平穩(wěn)，若不是是很理想時(shí)可重復(fù)d步驟，直到運(yùn)行性能滿意為止。 2）、注意事項(xiàng)： a、接動力線（u、v、w）時(shí)，一定要一一對應(yīng)接到u、v、w端子上。不能通過改變u、v、w相序來改變電機(jī)方向，可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機(jī)方向。 b、接控制線（cn2）時(shí)，上位機(jī)系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號的干擾。 c、布線一定要合理，交直流電源要嚴(yán)格分開，控制線要與電機(jī)動力線、電源線嚴(yán)格分開。 3）、結(jié)果：經(jīng)過客戶的試用，運(yùn)行平穩(wěn)正常，

壓電式驅(qū)動電路
該單片放大器使用一個(gè)apex microtechnology公司生產(chǎn)的pa41，工作電壓是350v，在一個(gè)電橋電路中可產(chǎn)生660v的峰值。來源:zhengwei
壓電微定位器驅(qū)動電路
apex microtechnology公司生產(chǎn)的pa41在這個(gè)電路中用來驅(qū)動一個(gè)壓電微定位器。驅(qū)動電壓比輸入電路的峰值20v要少。來源:zhengyuan
壓電馬達(dá)驅(qū)動電路
該電橋電路使用兩個(gè)高端微米技術(shù)pa41設(shè)備，這種壓電馬達(dá)驅(qū)動器可提供0-630v輸出。來源:zhengpingping

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