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原裝現(xiàn)貨，可開專票，提供賬期服務(wù)
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線數(shù)據(jù)傳輸模塊信道中心頻率為900 mhz，具有高抗干擾能力和低誤碼率；采用基于gfsk的調(diào)制方式，高效前向糾錯(cuò)信道編碼技術(shù)，提高數(shù)據(jù)抗突發(fā)干擾和隨機(jī)干擾的能力。該模塊能自動(dòng)過濾掉空中產(chǎn)生的假數(shù)據(jù)(所收即所發(fā))；接口波特率為19 200 b／s。編程靈活，用戶無需編寫多余程序，只要從接口收發(fā)數(shù)據(jù)即可。 無線發(fā)射接收控制模塊采用p89c5l作為cpu，can總線連接系統(tǒng)內(nèi)部各個(gè)單元模塊。p87c59l自帶can控制器，所以只需設(shè)計(jì)can接口電路，如圖4所示。設(shè)計(jì)中采用can總線收發(fā)器p82c250。通過不同的連接方式將p82c250的rs接地或接高電平，可使p82c250在高速、待機(jī)、斜率控制3種模式下工作。為增強(qiáng)can總線節(jié)點(diǎn)抗干擾能力，單片機(jī)的rxdc和txdc并不是直接與p82c250的txd和rxd相連，而是先通過高速光耦6n137后再與p82c250相連，這樣很好地實(shí)現(xiàn)總線上各can節(jié)點(diǎn)間的電氣隔離，提高節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定性和安全性。 4．2 軟件設(shè)計(jì) 無線傳輸模塊采用半雙工工作模式，采用查詢式發(fā)送，中斷式接收。波特率為19 200 b／s。圖5為無線發(fā)射接收控制模
high；//i0pf6=1 maxl25conv_low；//需要大于30ns的負(fù)脈沖 maxl25conv_high；//上升沿啟動(dòng)轉(zhuǎn)換 (3)查詢iopa2(xint1)是否為低電平(轉(zhuǎn)換完成) while(*padatdir&0x0004) {kickdog；} (4)讀轉(zhuǎn)換結(jié)果 1．5 oan總線接口電路設(shè)計(jì) lf2407a集成了can控制器，擴(kuò)展一片can收發(fā)器就構(gòu)成了can接口電路。收發(fā)器選用philips公司的p82c250，具體電路如圖5。 p82c250是5v電源供電．與lf2407a連接要加電平轉(zhuǎn)移電路。r301、d301完成3．3v電平向5v電平轉(zhuǎn)移；r302、r303完成5v電平向3．3v電平轉(zhuǎn)移。 其他如串口擴(kuò)展電路、sram擴(kuò)展電路、液晶擴(kuò)展電路等為通用電路，在此不做闡述。 2 軟件設(shè)計(jì)2．1 嵌入式軟件設(shè)計(jì)思想 借鑒windows編程中基于消息驅(qū)動(dòng)的思想，在嵌入式軟件中引入基于消息的處理方法。嵌入式系統(tǒng)的消息可以分為：鍵盤輸入命令、系統(tǒng)接口電路產(chǎn)生的狀態(tài)信息(如報(bào)警、越限
n通信卡介紹can總線是德國(guó)bosch公司20世紀(jì)80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它是一種多主總線，廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼。這種方法使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制，擴(kuò)展格式中的29位的標(biāo)識(shí)碼便可以定義2 29個(gè)不同的數(shù)據(jù)塊。在本項(xiàng)目中使用的是研華的pcm3680，這是一塊嵌入式pc104的雙口can總線通信卡；can控制器采用philips的獨(dú)立can控制器sja1000芯片；can收發(fā)器采用philips的p82c250，可以同時(shí)操作兩個(gè)can網(wǎng)絡(luò)，提供高達(dá)1mb/s的傳輸速度。pcm3680支持很寬的中斷范圍：中斷3、4、5、6、7、9、10、11、12、15，同時(shí)1000v的光電隔離提供系統(tǒng)高可靠性。在can卡通信中，要用到can控制器中的很多寄存器，各個(gè)寄存器的含義和作用可以參考控制芯片的說明書。圖1列出驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)中用到最主要的寄存器結(jié)構(gòu)。2 can卡驅(qū)動(dòng)底層函數(shù)設(shè)計(jì)本方案設(shè)計(jì)can驅(qū)動(dòng)是放在windows ce操作系統(tǒng)的內(nèi)核下層，位于oem adaptation layer（oal）層的一個(gè)真正的驅(qū)動(dòng)
計(jì) ade7755所用的+2.5v基準(zhǔn)電壓是用ad780實(shí)現(xiàn)的，其接口電路簡(jiǎn)單。5v的基準(zhǔn)電源電路如圖3所示： 圖3 5v基準(zhǔn)電源電路 經(jīng)過此電路可以在電源模塊mc7805的3端得到+5v的基準(zhǔn)電源。其中r25為壓敏變阻器。 p87c591外圍電路和can總線部分設(shè)計(jì) 通過p87c591電路可以實(shí)現(xiàn)指定時(shí)間內(nèi)用電量的計(jì)算、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、修改電度表數(shù)值和通過圖4所示的can總線收發(fā)電路實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通信。 圖4 can總線收發(fā)電路 連接p87c591和單片機(jī)之間的芯片是p82c250。圖4這部分電路的原理可以參考有關(guān)can總線設(shè)計(jì)方面的資料，這里也不再闡述。 軟件部分設(shè)計(jì) 本方案的軟件部分主要由主程序和中斷服務(wù)子程序組成。其中主程序完成的功能有芯片和can總線的初始化、進(jìn)行電量的計(jì)算和存儲(chǔ)。 中斷服務(wù)子程序完成的功能是利用can總線實(shí)現(xiàn)和主機(jī)之間的通信和電表初值的設(shè)定。其中電表初值設(shè)置由上位機(jī)完成，這樣可以節(jié)省單片機(jī)的外圍電路并且可以防止現(xiàn)場(chǎng)人為惡意的更改電量值。其中can總線的初始化程序如下： voidinit_can_controller（） {
◎ 8k字節(jié)ram和64k字節(jié)flash； ◎ 4 個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，8 個(gè)中斷源； ◎ 自帶 串行接口序列； ◎ 5路可編程的計(jì)數(shù)器陣列pca（pwm輸出，捕捉/比較，高速輸出三種工作方式）。 無論從處理能力，存儲(chǔ)容量，還是外圍資源以及網(wǎng)絡(luò)可擴(kuò)展性方面來評(píng)價(jià)，p89c668都是一款出色的微處理器，適用工控電子等各個(gè)領(lǐng)域。尤其是其8k字節(jié)ram的"海量"內(nèi)存，更是許多高速存儲(chǔ)應(yīng)用場(chǎng)合的首選。 can接口電路： 采用技術(shù)成熟應(yīng)用廣泛的sja1000(can控制器)，6n137(光電隔離)，p82c250（can收發(fā)器）組成接口電路。需要指出的是，can總線(canh,canl)兩端務(wù)必跨接120歐的終端電阻。sja1000中斷引腳接cpu的外中斷0引腳。 在應(yīng)用/系統(tǒng)編程電路： iap/isp技術(shù)在許多款高性能單片機(jī)得到應(yīng)用，其突出特點(diǎn)是方便快捷的實(shí)現(xiàn)程序的下載和更新。p89c668的flash空間0xfc00～0xffff燒寫入1k字節(jié)的boot rom程序，上電后可以通過軟件和硬件置位方法進(jìn)入boot rom程序，通過philips提供的編程軟件由串行口通訊就可以實(shí)現(xiàn)程序的在線升級(jí)（i
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