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輸入單元,通過長距離通訊線連接到tm-s16通訊單元,然后連接到plc的輸入模塊,注意配置正確的通訊單元參數(shù)。升降電機(jī)的變頻器采用富士公司的矢量變頻器fvrvg5s-2a-37?kw,鏟車變頻器采用三菱公司的fr-a520-5.5kw。 五、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 軟件部分的中心任務(wù)是上位plc操作程序和下位plc操作程序設(shè)計。上位plc操作程序包括:操作顯示數(shù)據(jù)程序、存取報表打印程序、數(shù)據(jù)維護(hù)程序。下位操作程序包括:自動存車操作子程序(p101)、自動取車操作子程序(p102)、自動存入空板子程序(p105)、自動取出空板子程序(p106)、維修手柄操作程序、手動操作存取程序、觸摸屏操作程序。軟件流程圖如圖3所示。 圖3 軟件流程圖存取車程序操作設(shè)計了自動、手動、檢修、只存、只取操作方式?!爸淮妗辈僮鞣绞綉?yīng)用在上班高峰時,此時主要是存入車輛;“只取”操作方式應(yīng)用在下班高峰時,此時主要是取出車輛。上位機(jī)的應(yīng)用軟件對系統(tǒng)的報警和實(shí)時工作狀態(tài)進(jìn)行處理分析使操作管理人員充分了解停車場車位的可用數(shù)量、具體位置及用戶分類等,使操作管理人員合理調(diào)度,合理科學(xué)地對車場進(jìn)行管理。 六、控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)說明 1
其它1、 p105,l6 : “2. 將外部中斷0值為向量中斷”,“值”應(yīng)為“置”。2、 p98,表3.44: “不要將把相同的中斷編號……”,“將”和“把”應(yīng)去掉一個。3、 p95~p97: 中斷使能清零寄存器的名稱有不同的兩個;vicintenclr和vicintenclear,不知道是不是有錯誤,最好能夠保持為相同的一個。4、 p96,l3 : “對大多數(shù)人來說,……讀取……”,“讀取”改為“操作”或“設(shè)置”更合適一些。5、 p88,l12 :“最后,把使能pll并使pll連上系統(tǒng)。”中的“把”字最好去掉。6、 p87 : 程序注釋中的兩個“設(shè)定pll的m和p值”最好向下移,包含另外一行設(shè)定pll的m和p值的程序。 為了能夠早日一睹下冊的芳容,有些吹毛求疵,不好意思?。。?/p>