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展，配置了64mb 的flash 和64mb 的sdram，并引出了兩個(gè)host usb 接口。在usb 接口上外接帶usb 口的攝像頭webeye v 2000。嵌入式linux 操作系統(tǒng)上建立圖像采集和圖像恢復(fù)兩個(gè)軟件模塊。開發(fā)板擁有cs8900a-cq3 芯片，具有10~100m 自適應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)通信能力。通過它實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸。整個(gè)系統(tǒng)的硬件概圖如圖1 所示： 圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖 3.rgb數(shù)據(jù)流的采集 webeye v 2000攝像頭內(nèi)部擁有ov7620、ov511和一個(gè)存儲(chǔ)芯片。由于linux操作系統(tǒng)中嵌有ov511芯片的驅(qū)動(dòng)，故在編譯linux操作系統(tǒng)時(shí)需要加載ov511驅(qū)動(dòng)，主要步驟： ①(*)選擇multimedia device->下的video for linux。加載video4linux模塊，提供了編程接口； ②在usb support->目錄下(*)選擇support for usb和usb camera ov511 support。加入了對(duì)采用ov511接口芯片的usb數(shù)字?jǐn)z像頭的驅(qū)動(dòng)支持。 在嵌入式lin
.4.19.sar.gz，需要為源代碼打上sitsang板的支持補(bǔ)丁：%gzip-dc patch-2.4.19-sitsang2.gzpatch-p0。②在使用make menuconfig定制內(nèi)核時(shí)，注意要讓內(nèi)核支持usb接口的攝像頭，具體步驟為：在制定菜單中選擇multimedia devices→video for linux，這使得內(nèi)核被配置了video4linux，為視頻采集設(shè)備提供了編程接口；在菜單中選擇usb support→usb multimedia devices→usb ov511 camera support，這使得在內(nèi)核中加入了對(duì)4采用ov511接口芯片的usb數(shù)字?jǐn)z像頭的驅(qū)動(dòng)支持。2．1．2 圖形界面系統(tǒng)的編譯與安裝sitsang板使用的是基于qt/embedded的圖形界面系統(tǒng)，qt/embedded的編譯主要分為三個(gè)步驟：①編譯qt/x11，qt/x11是運(yùn)行在ibm兼容pc中標(biāo)準(zhǔn)linux這上的，這主要為qt/embedded及其應(yīng)用程序提供圖形編譯環(huán)境及仿真運(yùn)行環(huán)境；②編譯qt/embedded，qt/embedded為在嵌入式linux平臺(tái)上運(yùn)行的圖形界面
2440芯片應(yīng)用比較廣泛，片內(nèi)資源豐富，資料齊全，價(jià)格適中，所以選擇它作為系統(tǒng)的微處理器。該處理器是一款基于risc的32位微處理器，工作頻率為400 mhz,最高可達(dá)533 mhz,滿足了舉系統(tǒng)對(duì)處理速度的要求，同時(shí)該處理器還集成了豐富的通信接口和控制器，有效地降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度，為系統(tǒng)開發(fā)提供了良好的硬件平臺(tái)。 2.2 攝像頭模塊的選型與連接 文中采用的是動(dòng)態(tài)視頻形式的監(jiān)控方式。選用的是網(wǎng)眼v2000攝像頭，其圖像傳感器和數(shù)字信號(hào)處理芯片為omnivision公司的ov7620和ov511它的成像速度快、圖片質(zhì)量高、成本低，具有良好的通用性。其采用usb接口，不需要視頻卡，可即插即用，使用方使，圖像精晰連貫，馬賽克比率低。為視頻的良好錄制提供了可靠的硬件基礎(chǔ)。網(wǎng)眼v2000攝像頭通過其usb接口直接與cpu上集成的usbhost接口相連。 ov7620是一款高集成度、高分辨率的彩色圖像傳感器。其分辨率為640x480,傳輸速率可達(dá)30幀/秒。ov7620的控制采用sccb（serial camera control bus）協(xié)議，可利用其sccb（serial camera
應(yīng)用程序4部分，如圖3所示。引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)程序在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行內(nèi)存重映射，將保存在flash中的操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序重新映射到sdram中。linux的內(nèi)核版本為liniix2．6。文件系統(tǒng)是yaffs，它包括模塊、配置文件和庫等。系統(tǒng)的應(yīng)用程序建立在嵌入式linux內(nèi)核、攝像頭驅(qū)動(dòng)和文件系統(tǒng)之上。 2 視頻采集的具體實(shí)現(xiàn) usb攝像頭連接簡(jiǎn)單、使用靈活、價(jià)格低廉且具有良好的性能，因此，得到了廣泛的應(yīng)用。linux內(nèi)核包含了多種usb攝像頭驅(qū)動(dòng)，最常用的有基于ov5ll及其兼容芯片。ov511芯片主要包括camera接口、drma接口、iso fifo接口和omnice以及usb控制器等部分。本設(shè)計(jì)使用的是在低端市場(chǎng)占有率較高的中芯微公司生產(chǎn)的zc030x系列攝像頭芯片。linux系統(tǒng)中的視頻子系統(tǒng)’vide04linux為視頻應(yīng)用程序提供了一套統(tǒng)一的api，視頻應(yīng)用程序通過調(diào)用api即可操作各種不同的視頻捕獲設(shè)備，包括電視卡、視頻捕捉卡和usb攝像頭等。本設(shè)計(jì)的具體實(shí)現(xiàn)過程如下所述： 2．1 攝像頭驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn) 1)配置vide04linux內(nèi)核 在終端使用make
應(yīng)用程序4部分，如圖3所示。引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)程序在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行內(nèi)存重映射，將保存在flash中的操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序重新映射到sdram中。linux的內(nèi)核版本為liniix2．6。文件系統(tǒng)是yaffs，它包括模塊、配置文件和庫等。系統(tǒng)的應(yīng)用程序建立在嵌入式linux內(nèi)核、攝像頭驅(qū)動(dòng)和文件系統(tǒng)之上。 2 視頻采集的具體實(shí)現(xiàn) usb攝像頭連接簡(jiǎn)單、使用靈活、價(jià)格低廉且具有良好的性能，因此，得到了廣泛的應(yīng)用。linux內(nèi)核包含了多種usb攝像頭驅(qū)動(dòng)，最常用的有基于ov5ll及其兼容芯片。ov511芯片主要包括camera接口、drma接口、iso fifo接口和omnice以及usb控制器等部分。本設(shè)計(jì)使用的是在低端市場(chǎng)占有率較高的中芯微公司生產(chǎn)的zc030x系列攝像頭芯片。linux系統(tǒng)中的視頻子系統(tǒng)’vide04linux為視頻應(yīng)用程序提供了一套統(tǒng)一的api，視頻應(yīng)用程序通過調(diào)用api即可操作各種不同的視頻捕獲設(shè)備，包括電視卡、視頻捕捉卡和usb攝像頭等。本設(shè)計(jì)的具體實(shí)現(xiàn)過程如下所述： 2．1 攝像頭驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn) 1)配置vide04linux內(nèi)核 在終端使用make
查linux kernel中是否已經(jīng)添加了usb模塊的支持，并且加入video4linux支持。 multimedia devices→＜m＞video for linux video for linux→[*]v4l information in proc filesystem 在主菜單的usb support下還有各種攝像頭的驅(qū)動(dòng)，選中將要使用的攝像頭芯片類型。 ＜＞usb ibm （xirlink）c－it camera support＜*＞usb ov511 camera support＜＞usb philips cameras ＜＞usb se401 camera support＜＞usb stv680（pencam）camera support＜＞usb 3com homeconnect（akavicam）support 在usb攝像頭選購時(shí)，優(yōu)先考慮linux內(nèi)核公開支持的攝像頭芯片，不然要額外編寫相應(yīng)的usb攝像頭驅(qū)動(dòng)程序，然后進(jìn)行編譯、安裝。在此選用網(wǎng)眼公司的v3000產(chǎn)品，他采用了ov511的芯片。 確定u
入。最后針對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)所使用的電機(jī)，編寫特定的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，保證操作系統(tǒng)可準(zhǔn)確地控制機(jī)器人動(dòng)作，響應(yīng)視覺處理的結(jié)果，開發(fā)一套完整的“機(jī)器人視覺系統(tǒng)”。 1. 硬件平臺(tái)的選型和搭建 機(jī)器人系統(tǒng)如圖1所示。全身由24個(gè)舵機(jī)組成，控制24個(gè)關(guān)節(jié)。通過對(duì)舵機(jī)的控制，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的動(dòng)作。 （1）視覺系統(tǒng) 采用usb攝像頭作為視覺采集器件。其優(yōu)點(diǎn)是接口通用，驅(qū)動(dòng)豐富，傳輸速率快。同時(shí)，linux操作系統(tǒng)對(duì)于usb設(shè)備的支持較好，方便了應(yīng)用程序的編寫和調(diào)試。網(wǎng)眼（webeye）v2000攝像頭，采用了ov511芯片（linux源代碼中有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序），適合用于開發(fā)。 這里采用高端的32位嵌入式微處理器：基于arm體系結(jié)構(gòu)的s3c2410芯片（由三星公司生產(chǎn)），其主頻為200mhz。它提供了豐富的內(nèi)部設(shè)備：分開的16kb指令cache和16kb數(shù)據(jù)cache、mmu虛擬存儲(chǔ)器管理、lcd控制器、支持nand flash系統(tǒng)引導(dǎo)、系統(tǒng)管理器、3通道uart、4通道dma、4通道pwm定時(shí)器、i/o端口、rtc、8通道10位adc和觸摸屏接口、iic-bus接口、usb主機(jī)、usb設(shè)備、sd主卡和mmc卡
請(qǐng)問linux下除了支持0v511的usb攝像頭,還支持別的什么類型啊?查了很多資料,打算用s3c2410做視頻采集存儲(chǔ).看了很多開發(fā)板只支持ov511的usb攝像頭.不過好象ov511已經(jīng)很老了啊,還有更新的攝像頭可以被linux支持?有做過這方面的朋友給個(gè)建議啊
關(guān)于s3c2440和s3c2410接攝像頭的理解我的理解:s3c2410不帶攝像頭接口,但是可以通過usb接口連接usb攝像頭,usb攝像頭由兩部分組成:cmos圖象傳感器和圖象處理器,比如ov7610是圖象傳感器,而ov511就是一個(gè)圖象處理器.s3c2440帶攝像頭接口,所以可以直接接一個(gè)數(shù)字圖象傳感器,比如ov7610,呵呵,就不用ov511了.不知道我的理解是否正確,請(qǐng)高手指點(diǎn)一下,謝謝!
請(qǐng)教comos圖像傳感器ov7660的一些問題？（1）、ov7610可以與ov511或ov511+實(shí)現(xiàn)無縫連接，之后連接到單片上；那ov7660有沒有實(shí)現(xiàn)這種連接的類似芯片？抑或是可以跟ov511、ov511+連接？（2）、ov7660的數(shù)字視頻輸出口只有y0～y7八個(gè)口，怎么實(shí)現(xiàn)亮度跟色度信號(hào)的分離？
請(qǐng)問ov511芯片的攝像頭，哪個(gè)廠商在生產(chǎn)啊我需要買這樣的攝像頭用在arm上面作視頻采集??！
philips pca645/646 + pcvc675/680/690 + pcvc730/740/750 webcam module version 8.5 loade.pwc also supports the askey vc010, logitech quickcam 3000 pro, samsung mpc-c10 and mpc-c30.usb.c: registered new driver philips webcamusb.c: registered new driver ov511.html">ov511ov511.html">ov511.c: v1.48a for linux 2.4 : ov511 usb camera driverbluetooth.c: usb bluetooth support registeredusb.c: registered new driver bluetoothbluetooth.c: usb bluetooth tty driver v0.12usb.c: registered new driver usbnetmice: ps/2
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