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基于光電鼠標(biāo)傳感器的帶速度精密測量及其控制系統(tǒng)
傳動是工業(yè)生產(chǎn)中使用普遍的傳輸裝置，其常用的速度檢測裝置是安裝在電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的光電編碼器。但設(shè)備在長期使用中，因磨損等不可預(yù)計(jì)情況，使得電機(jī)轉(zhuǎn)速與帶傳動速度出現(xiàn)嚴(yán)重的不一致。這種半閉環(huán)控制方式在需要較高精度的帶傳動速度控制上誤差很大。光柵尺等因價(jià)格昂貴、對現(xiàn)場環(huán)境要求高，往往對于普通工況中的的帶傳動裝置改裝并不很適用。鑒于此，本文提出了使用一般商用的光電鼠標(biāo)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的檢測器件，通過at89s51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場的pid控制，使帶傳動速度達(dá)到我們滿意的要求。 1.檢測系統(tǒng)硬件組成 1.1 om02光學(xué)傳感器芯片及鼠標(biāo)控制器這款光學(xué)coms傳感器是一款針對個人計(jì)算機(jī)所配置的非接觸式光電鼠標(biāo)芯片。他集成有數(shù)字信號處理器（dsp）、雙通道正交輸出端口等。在芯片底部有一個感光眼，能夠不斷的對物體進(jìn)行拍照，并將前后兩次圖像送入dsp中進(jìn)行處理，得到移動的方向和距離。dsp產(chǎn)生的位移值，轉(zhuǎn)換成雙通道正交信號，配合鼠標(biāo)控制器，將雙通道正交信號轉(zhuǎn)結(jié)成單片機(jī)能夠處理的ps/2數(shù)據(jù)格式。設(shè)備安裝在一套塑料的光學(xué)透鏡設(shè)備上，并一個配備有一個高強(qiáng)度的led。此外，他可提供高達(dá)400點(diǎn)/英寸的分辨率以及1
一種可監(jiān)測人體脈搏波及心率的健康鼠標(biāo)
圖4 脈搏波數(shù)據(jù)放大模塊脈搏波濾波電路輸入端與反射式脈搏波光電傳感器輸出端連接，對50 hz工頻干擾信號進(jìn)行濾除，并傳輸至脈搏波數(shù)據(jù)放大模塊。由于采集到的信號微弱，于是設(shè)置脈搏波數(shù)據(jù)放大模塊，接收經(jīng)脈搏波濾波電路濾波后的信號，對信號進(jìn)行放大，并將放大后的數(shù)據(jù)信號傳輸?shù)绞髽?biāo)數(shù)據(jù)與脈搏波數(shù)據(jù)采集處理共用的單片機(jī)控制模塊。 1.3 鼠標(biāo)數(shù)據(jù)采集模塊與鼠標(biāo)控制模塊本部分用于實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)的基本功能，包含鼠標(biāo)數(shù)據(jù)采集與鼠標(biāo)控制兩個模塊。鼠標(biāo)數(shù)據(jù)采集模塊（見圖5）采用om02芯片，其中om02芯片接收來自led_xy口與led發(fā)光管形成的信號，得到鼠標(biāo)方向數(shù)據(jù)。圖5 鼠標(biāo)數(shù)據(jù)采集模塊與鼠標(biāo)控制模塊鼠標(biāo)控制模塊（見圖5）采用ekm8022芯片，鼠標(biāo)控制模塊ekm8022芯片的1管腳l端連接一個點(diǎn)擊觸發(fā)器sl用于鼠標(biāo)左鍵控制，鼠標(biāo)控制模塊ekm8022芯片的5管腳r端連接一個點(diǎn)擊觸發(fā)器sr用于鼠標(biāo)右鍵控制，鼠標(biāo)控制模塊ekm8022芯片3管腳z1與4管腳z2連接一個滾輪作為鼠標(biāo)中間滾輪，鼠標(biāo)控制模塊ekm8022芯片12管腳d+端與13管腳d-端作為

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