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基于MP920伺服系統(tǒng)汽車柔性焊接生產(chǎn)線的設(shè)計
自上世紀(jì)80年代中期生產(chǎn)汽車以來，隨著本田汽車集團(tuán)汽車產(chǎn)品逐漸由低端向高端、由單一品種向多品種、由微車向自主品牌轎車全系列的發(fā)展，本田的焊接生產(chǎn)線上逐步大量應(yīng)用多品種、高技術(shù)的焊接設(shè)備，焊接領(lǐng)域新技術(shù)的應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)展。經(jīng)過20多年長期實(shí)踐，不適用的焊接生產(chǎn)設(shè)備逐漸被淘汰，對性能成熟、適合焊接汽車生產(chǎn)線需要且使用量較大的設(shè)備，本田與設(shè)備制造商形成了長期戰(zhàn)略合作研究伙伴，進(jìn)而對各種焊接設(shè)備不斷優(yōu)化，為汽車焊接線提供了大量性能穩(wěn)定、故障率低、性價比高的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。本文從mp920伺服系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)、控制原理、控制程序設(shè)計以及系統(tǒng)調(diào)試等幾方面介紹該生產(chǎn)線中的伺服系統(tǒng)，研究柔性自動化生產(chǎn)線中伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用。 1 伺服系統(tǒng)硬件配置伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。采用伺服系統(tǒng)主要是為了達(dá)到下面幾個目的：①以小功率指令信號去控

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