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測 傾斜度偵測電子羅盤,傾斜儀,文本滾動瀏覽/用戶界面,圖像旋轉(zhuǎn),lcd投影,物理治療法。 加速傳感器在靜止時,可用來檢測傾斜角,傾斜角在 90 ~+90 之間變化時,加速傳感器輸出會在 1.0g~+1.0g之間變化。輸出電壓對應(yīng)傾斜角的公式如下示: 其中: vout=加速傳感器的輸出voff =零加速度v/ g=靈敏度1.0g=地球重力=傾斜角 在測量傾斜角度時,需考慮傾斜角解析度與ad轉(zhuǎn)換器搭配的問題,在安裝加速傳感器時需要確保反映軸與地面垂直。 圖7給出了mma1260d 1.5g 加速傳感器的典型角度響應(yīng),縱軸代表加速傳感器的輸出電壓,橫軸代表傾斜角度,從線型可知,在0度范圍,傾斜角與電壓呈線性變化。而在 90度范圍,傾斜角與電壓則呈現(xiàn)飽和情況。 2)運(yùn)動檢測 運(yùn)動檢測可用于運(yùn)動控制,計(jì)步器,基本運(yùn)動檢測。 在進(jìn)行運(yùn)動檢測時,需要考慮到幾個因素,包括:如何計(jì)算它的位移,g值的范圍選擇及使用量測軸。首先確定位移:計(jì)算位移要將加速度進(jìn)行二重積分,速度部分則是需進(jìn)行一次積分。根據(jù)對象的不同,g值的范圍在2~20g之間變化。 圖
信的方式將數(shù)據(jù)導(dǎo)出到電腦中。無線數(shù)據(jù)發(fā)射接收模塊采用freescale公司提供的符合ieee802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的帶數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器的射頻收發(fā)芯片。其工作頻率為2.405 ghz~2.480 ghz,該頻帶劃分為16個信道,每個信道占用5 mhz的帶寬。采用直接序列擴(kuò)頻的通信技術(shù),數(shù)據(jù)傳輸速率為250 kb/s。 在測量的過程中,系統(tǒng)在電腦上進(jìn)行采樣顯示,直觀反映振動的各種數(shù)據(jù)量。然后將數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總,通過程序?qū)⑵淅L制成曲線來反映出數(shù)據(jù)量的變化。 2 振動檢測電路的設(shè)計(jì) 振動檢測主要采用mma1260d,由ptb0、ptb1和ptb7接收來自x、y、z三個方向的加速度的值,將ptc5和ptg1作為輸出的控制信號,可以分別實(shí)現(xiàn)對振動信號的采集。它主要有以下幾個特性:能對信號進(jìn)行積分補(bǔ)償;標(biāo)準(zhǔn)的線性輸出;含有2階貝塞爾濾波器;自校準(zhǔn)及自動檢測功能;自動校驗(yàn)數(shù)據(jù),保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性;傳感器具有很高的可靠性和穩(wěn)定性,能承受高強(qiáng)度的振動。 3 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)檢測和處理部分主要由數(shù)據(jù)檢測、數(shù)據(jù)發(fā)送以及數(shù)據(jù)接收和處理等幾個子程序組成。系統(tǒng)采用freescale公司提供的軟件codewarrior進(jìn)行
MMA1260D加速度傳感器對汽車加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并通過ATmega8L的PC0端口(ADC0)傳輸至ATmega8L,MMA1260D加速度傳感器的輸出電壓與加速度成正比。為了測量加速度傳感器的輸出電壓,通常使用帶有A/D的微控制器,具體連接如...
mma1260d加速度傳感器對汽車加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并通過atmega8l的pc0端口(adc0)傳輸至atmega8l,mma1260d加速度傳感器的輸出電壓與加速度成正比。為了測量加速度傳感器的輸出電壓,通常使用帶有a/d的微控制器,具體連接如圖所示。vout與a/d in引腳之間的rc具有濾波,用于減小時鐘噪聲。加速度傳感器與微控制器之間不能存在大電流。電源與地之間的0.1 μf電容為去耦電容。加速度傳感器要盡可能的靠近微控制器放置。同時為了使體積盡可能小,器件通常選用表貼封裝。 來源:lover
存器位:ddxn、portxn和pinxn。ddxn位于ddrx寄存器,portxn位于portx寄存器,pinxn位于pinx寄存器。ddxn用于選擇引腳方向,ddxn為“1”時,pxn設(shè)置為輸出,否則設(shè)置為輸入。當(dāng)引腳置為輸入時,portxn為“1”,上拉電阻使能。如果需要關(guān)閉該上拉電阻,可將portxn清零,或者將該引腳置為輸出。復(fù)位時各引腳為高阻態(tài),即使此時并沒有時鐘在運(yùn)行。當(dāng)引腳配置為輸出時,若portxn為“1”,引腳輸出高電平,否則輸出低電平。atmega8l判斷和處理加速度傳感器mma1260d測得的信息,若能滿足條件則通過pd0、pd1、pd2引腳產(chǎn)生3路信號施加到3個繼電器依次對內(nèi)、中、外三圈的led燈進(jìn)行點(diǎn)亮與熄滅控制。若不滿足條件,則atmega8l不輸出信號。 來源:與你同行
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