解析兩軸模擬陀螺儀的空中鼠標(biāo)指針控制方法的研究

勻分布的、具有軸對稱形狀的剛體，其幾何對稱軸就是它的自轉(zhuǎn)軸。陀螺儀的原理就是，一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí)，是不會改變的。人們根據(jù)這個(gè)道理，用它來保持方向，制造出來的東西就叫陀螺儀。陀螺儀在工作時(shí)要給它一個(gè)力，使它快速旋轉(zhuǎn)起來，一般能達(dá)到每分鐘幾十萬轉(zhuǎn)，可以工作很長時(shí)間。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。 目前已有的無線空中鼠標(biāo)大多數(shù)所采用的技術(shù)有：gyration公司的無線空中鼠標(biāo)gym1100na,采用傳統(tǒng)的微機(jī)械數(shù)字陀螺儀方式來實(shí)現(xiàn)，其型號為mg1101ba,靈敏度達(dá)+/-500°/s，但采用模擬陀螺儀，單片機(jī)內(nèi)部需要完成ad轉(zhuǎn)換，需要另外再增加0.5美元左右的單片機(jī)成本。因此，要實(shí)現(xiàn)數(shù)字陀螺儀同樣的功能，成本為3.5美元左右。由此可見，采用模擬陀螺儀加ad轉(zhuǎn)換的方案成本減少了4.5美元，同時(shí)傳統(tǒng)的微機(jī)械陀螺儀mg1101的體積為13.8 mm×14.75 mm×16 mm，而ixz-500的mems陀螺儀的體積僅為4 mm×5 mm×1.2 mm。為了節(jié)省空中鼠標(biāo)的生產(chǎn)成本和縮小鼠標(biāo)的體積，本文采用兩軸mems模擬陀螺儀（ixz-500）+a