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一種DSP的光學(xué)探測陀螺高精度瞄準(zhǔn)線穩(wěn)定系統(tǒng)
.ir2104是一種高電壓、高速度的功率mosfet和igbt驅(qū)動器，工作電壓10~20v.系統(tǒng)使用兩片ir2104控制四片n溝道的igbt（irf540n）組成一個全橋驅(qū)動電路控制一臺直流力矩電機。電機驅(qū)動接口如圖4所示（僅畫出一路）。 3.3 旋轉(zhuǎn)變壓器信號接口在本系統(tǒng)中，選用ddc公司的專用rdc模塊19220,接收來自旋變粗、精通道的激磁信號，其中精通道的bit4-bit11轉(zhuǎn)換后直接送到低位鎖存中，bit1-bit3送到中位鎖存的低三位，精通道的bit1-bit5再和粗通道在md27c256中精粗精組合后送到中、高位鎖存，形成旋變的18位數(shù)據(jù)，分辨率為4.94″。單路旋變接口實現(xiàn)如圖5所示。 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計及功能軟件設(shè)計包括初始化、自檢、控制算法、故障處理、以及各功能模塊的編寫，考慮到穩(wěn)定模塊的實時性比較高，整個系統(tǒng)程序采用匯編語言設(shè)計編寫，伺服采樣周期為1ms. 系統(tǒng)控制命令既可以由控制盒發(fā)出，也可以由上位機發(fā)出。軟件采用模塊化設(shè)計，方便軟件的調(diào)試，可擴展性、可移植性強。系統(tǒng)軟件框圖如圖6所示。跟其他平臺相比，本系統(tǒng)的一大特色是功能比較豐富，系統(tǒng)軟件具有穩(wěn)

不想用替代器件，用原裝的進來看
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