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換單元，實現8 選1 方式的視頻切換。那么按圖3 中的積木式連接方式，9 個單元就可驅動64 路傳感器。每個視頻切換單元都有自己的can 總線接口，連接到整個控制系統(tǒng)的分布式網路上，與單個傳感器控制系統(tǒng)一起協(xié)同工作。我們采用8 選1 視頻切換為一個單元，采用積木式結構進行擴充，主要是考慮到在實際的多視覺傳感器測量系統(tǒng)中，對于具體不同的測量對象，使用的傳感器的數目可能不同。這種方式的最大優(yōu)點是可以根據使用的傳感器的多少進行自由組合。 在檢測系統(tǒng)中，我們分別采用了maxim 公司的視頻復用放大器max4313 和max4315 進行多路視頻信號的切換傳輸。在雙目視覺傳感器內部用單片機控制max4313 進行二選一視頻切換。max4313 和max4315 是低功耗高速多路視頻復用放大器，增益均為+ 2v/ v ，具有通道切換速度快、切換瞬變低、差分增益誤差低、相位誤差小等良好的視頻特性，本例中用±5v 的雙電源供電。由于視頻信號頻率較高，頻帶較寬，因此當兩路視頻信號相距較近時容易產生串擾，為了盡量減小串擾，要把數字模塊與視頻切換模塊在一個板子上分成二個區(qū)域，以及盡可能減少視頻引線的長度并注意使用75
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