一種嵌入式Linux平臺的軟硬件設(shè)計

完成后，uclinux啟動一個最初的init線程，進(jìn)入到第三階段。這時候內(nèi)核已經(jīng)正常運(yùn)行，外圍模塊也都就緒，開始執(zhí)行一些腳本文件(如/etc/rc腳本文件)。這通常是嵌入式開發(fā)者最感興趣的一個切入點(diǎn)。 3.2 編寫硬件相關(guān)代碼 作為源代碼公開的免費(fèi)操作系統(tǒng)，uclinux源代碼可以從www.uclinux.org得到。這個源代碼也在不斷更新。筆者使用的是于2002年5月發(fā)布的greg ungerer(gerg@snapgear.com)版本。該版本的uclinux包含了對motorola公司m5272c3和其他幾款mcf5272評估板的支持。但與筆者的目標(biāo)平臺相比，硬件資源并不完全相同，且為ram版本，并不能直接固化到rom中。于是決定直接在m5272c3的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改，以減少工作量。 需要添加三個文件：crt0_rom.s、sysinit.c和rom.ld。crt0_rom.s可以由crt0_ram.s修改得到，它提供一個rom矢量表以供cpu上電時讀取，并初始化cpu寄存器，設(shè)置程序堆棧，并最終跳轉(zhuǎn)到uclinux內(nèi)核。mem_size也必須修改為實(shí)際容量。 ……#define mem