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微型無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制
點(diǎn)(直流電源電壓的一半)與反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)在時(shí)間上是重合的，所以尋找反電動(dòng)勢(shì)的過(guò)零點(diǎn)后30°電角度即相當(dāng)于尋找端電壓的過(guò)中點(diǎn)后30°電角度。 2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2．1 硬件電路設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的硬件電路圖如圖2所示，以c8051f330單片機(jī)、逆變橋電路、端電壓檢測(cè)電路、穩(wěn)壓電路等組成。本電路設(shè)計(jì)得非常簡(jiǎn)潔，各種元器件都使用小型的貼片封裝，非常適合對(duì)成本和體積都比較敏感的微型電機(jī)控制器。逆變橋電路中上橋臂為p型mosfet器件fds6679，下橋臂為n型mosfet器件m4410b，均為低電壓驅(qū)動(dòng)器件。fds66 79通過(guò)一個(gè)npn型三極管驅(qū)動(dòng)，而m441 0b由c8051f330的p1口直接驅(qū)動(dòng)(p1口設(shè)置成推挽輸出)。pwm控制模式定為：pwm僅應(yīng)用于半橋的下端mosfet，同時(shí)換流的上端(對(duì)角線)mosfet僅起換相通斷控制。電源電壓和電流的檢測(cè)：當(dāng)uv相通電，在pwm開(kāi)通期間檢測(cè)u相的端電壓uu，由于mosfet的通態(tài)電壓很小(小于0．1v)，端電壓uu可以近似看作是電源電壓ud；在下橋臂源極和電源地之間串接采樣電阻，通過(guò)p0．4口檢測(cè)電阻電壓得到電流

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