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驗和場（checksum field）組成。對這個標識符相聯(lián)的數(shù)據(jù)感興趣的從機任務將接收響應幀，校驗和檢驗通過后對數(shù)據(jù)進行處理。 這樣的通訊機制帶來了非常理想的效果： *系統(tǒng)靈活性：在lin網(wǎng)絡中可以直接增加節(jié)點而不需要對其它從機節(jié)點的硬件和軟件進行修改； *報文路由：報文的內容由標識符定義； *廣播：多個節(jié)點可以同時接收一個單獨的報文幀，并對報文作出反應。 2 lin總線試驗平臺的軟硬件設計 2．1 mcu芯片 主機mcu選用了瑞薩（renesas）公司的m16c/6n系列的m306nbfctfp，其特點如下： *128k rom，5k ram *三路串行口（兩路uart/時鐘同步口，一路時鐘同步口） *一路can模塊 *豐富的i/o資源 從機mcu選用atmel公司的基于8051內核的微控制器at89c2051，其特點為： *2k字節(jié)的flash *128×8位的內部ram *兩個16位定時器/計數(shù)器 *可編程的串行uart口 采用m306nbfctfp作為主機節(jié)點的mcu是因為它具有can接口模塊，而且增強型uart可用于支持lin總線；采用at89c2051
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