CMG電機控制系統(tǒng)

的外圍元件，可方便地對三相無刷直流電機進(jìn)行速度控制。 電流環(huán)是為了使電機以恒定的電流運轉(zhuǎn)，以對電機轉(zhuǎn)子產(chǎn)生恒定的加速力矩。這對于轉(zhuǎn)動慣量高大的電機來說至關(guān)重要，它可以使電機一直以固定的電流驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，驅(qū)動電流不會因為轉(zhuǎn)速的升高而下降，從而可以解決由于驅(qū)動電流下降帶來的電機效率低的問題。本系統(tǒng)的電流環(huán)具體框圖如圖2所示。 要進(jìn)行電流控制，首先要時刻對電機的工作電流進(jìn)行監(jiān)控，因此電流傳感器是電流環(huán)中的一個重要元件。本系統(tǒng)采用霍爾效應(yīng)磁場補償式電流傳感器，檢測電源母線電路電流。采用的lts25np霍爾電流傳感器在0a電流時對應(yīng)2．5v的輸出電壓，且每增加ia電流，霍爾對應(yīng)的輸出電壓只增加零點幾伏。為了精確靈敏地響應(yīng)母線電流的瞬時變化，應(yīng)用時霍爾檢測輸出先減去2。5v的基準(zhǔn)電壓，再把差值電壓放大，以使電流環(huán)快速地修正電流的變化，進(jìn)而輸出恒定的電流值。式（4－9）為其傳遞函數(shù)： 由式（4－9），在電流負(fù)反饋的作用下，通過設(shè)定電壓uset可以控制電流環(huán)輸出，即控制無刷直流電機以恒功率工作。 由于航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)對cmg的穩(wěn)速精度要求很高（0.1％以上），如果采用普通的