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三極管驅(qū)動直流電機
1．輸入與電平轉(zhuǎn)換部分：輸入信號線由data引入，1腳是地線，其余是信號線。注意1腳對地連接了一個2k歐的電阻。當驅(qū)動板與單片機分別供電時，這個電阻可以提供信號電流回流的通路。當驅(qū)動板與單片機共用一組電源時，這個電阻可以防止大電流沿著連線流入單片機主板的地線造成干擾。或者說，相當于把驅(qū)動板的地線與單片機的地線隔開，實現(xiàn)“一點接地”。高速運放kf347（也可以用tl084）的作用是比較器，把輸入邏輯信號同來自指示燈和一個二極管的2.7v基準電壓比較，轉(zhuǎn)換成接近功率電源電壓幅度的方波信號。kf347的輸入電壓范圍不能接近負電源電壓，否則會出錯。因此在運放輸入端增加了防止電壓范圍溢出的二極管。輸入端的兩個電阻一個用來限流，一個用來在輸入懸空時把輸入端拉到低電平。不能用lm339或其他任何開路輸出的比較器代替運放，因為開路輸出的高電平狀態(tài)輸出阻抗在1千歐以上，壓降較大，后面一級的三極管將無法截止。2．柵極驅(qū)動部分：后面三極管和電阻，穩(wěn)壓管組成的電路進一步放大信號，驅(qū)動場效應管的柵極并利用場效應管本身的柵極電容（大約1000pf）進行延時，防止h橋上下兩臂的場效應管同時導通（“共態(tài)導通

三極管驅(qū)動直流電機
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