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u的負擔(dān)，降低了無線數(shù)據(jù)的丟包率，提高了雙向傳輸?shù)男?。在開啟esb的情況下，nrf24l0l發(fā)送完數(shù)據(jù)包后將自動切換到接收模式以等待對方的應(yīng)答．并會根據(jù)寄存器的設(shè)定來實施自動重發(fā)。 1．3 系統(tǒng)硬件電路硬件電路由發(fā)送(獲取)端和接收(存儲顯示)端兩大部分組成，通過高速rf芯片實現(xiàn)在2．4 ghz頻段的無線鏈接。發(fā)送端以tms320vc5402 dsp作為控制核心，ov9610攝像頭芯片作為視頻(或圖像)獲取前端，at29lv1024 flash rom作為dsp自舉程序存儲芯片，k4s161622h imb容量的sdram作為程序運行空間以及視頻數(shù)據(jù)緩沖，視頻數(shù)據(jù)最終通過射頻芯片nrf24lol發(fā)射出去；接收端的硬件結(jié)構(gòu)基本上與發(fā)送端一致，將前端的ov9640改換成后端的lcd顯示即可。 1．4 系統(tǒng)工作原理和流程 1.4.1 發(fā)送端工作于視頻流模式發(fā)送端由dsp作為核心控制芯片。dsp上電初始化，通過bootloader把flash rom中的代碼加載到sdram中，實現(xiàn)系統(tǒng)的高速運行以加快數(shù)據(jù)的處理速度，并將hpi接口設(shè)定為通用i／o。然后，通過mcbspo緩沖串口
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u的負擔(dān)，降低了無線數(shù)據(jù)的丟包率，提高了雙向傳輸?shù)男?。在開啟esb的情況下，nrf24l0l發(fā)送完數(shù)據(jù)包后將自動切換到接收模式以等待對方的應(yīng)答.并會根據(jù)寄存器的設(shè)定來實施自動重發(fā)。 1.3 系統(tǒng)硬件電路硬件電路由發(fā)送(獲取)端和接收(存儲顯示)端兩大部分組成，通過高速rf芯片實現(xiàn)在2.4 ghz頻段的無線鏈接。發(fā)送端以tms320vc5402 dsp作為控制核心，ov9610攝像頭芯片作為視頻(或圖像)獲取前端，at29lv1024 flash rom作為dsp自舉程序存儲芯片，k4s161622h imb容量的sdram作為程序運行空間以及視頻數(shù)據(jù)緩沖，視頻數(shù)據(jù)最終通過射頻芯片nrf24lol發(fā)射出去;接收端的硬件結(jié)構(gòu)基本上與發(fā)送端一致，將前端的ov9640改換成后端的lcd顯示即可。整個系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。 1.4 系統(tǒng)工作原理和流程 1.4.1 發(fā)送端工作于視頻流模式發(fā)送端由dsp作為核心控制芯片。dsp上電初始化，通過bootloader把flash rom中的代碼加載到sdram中，實現(xiàn)系統(tǒng)的高速運行以加快數(shù)據(jù)的處理速度，并將hpi接口設(shè)定為通用

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