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emi 噪音。圖2是典型的電壓開(kāi)關(guān)波形和電機(jī)電流波形圖。應(yīng)用及開(kāi)發(fā)工具把irmck201設(shè)計(jì)到實(shí)時(shí)的壽命電路中是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的工作，但是為了實(shí)現(xiàn)完全意義上的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，ir公司充分考慮到從樣品到產(chǎn)品發(fā)布的設(shè)計(jì)要求。功率電子電路的設(shè)計(jì)、模擬信號(hào)的處理、開(kāi)關(guān)電源電路的設(shè)計(jì)以及傳感接口電路的設(shè)計(jì)都是為了實(shí)現(xiàn)完整意義伺服系統(tǒng)所必需的。尤其是對(duì)于設(shè)計(jì)具有高性能熱管理的功率電子電路時(shí)，需要很高的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)知識(shí)和很強(qiáng)的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，而這對(duì)于大多數(shù)的硬件設(shè)計(jì)師來(lái)說(shuō)往往是最大的技術(shù)障礙。irmcs2011/irmcs2031實(shí)現(xiàn)1kw的設(shè)計(jì)平臺(tái)使用irmck201芯片開(kāi)發(fā)的irmcs2011設(shè)計(jì)平臺(tái)幫助設(shè)計(jì)者更加全面地設(shè)計(jì)系統(tǒng)，如圖3所示。它實(shí)現(xiàn)了1kw伺服應(yīng)用的設(shè)計(jì)，包含散熱片和連接件在內(nèi)的所有硬件，由于集成了許多工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，非常接近實(shí)際產(chǎn)品。在irmcs2011中唯一缺少的是外殼以及面板，所以使用者無(wú)需修改和增加電路就可以評(píng)估系統(tǒng)的性能。設(shè)計(jì)者也可以得到基于irmck203芯片的開(kāi)發(fā)工具包irmcs2031。irmcs2011 和 irmcs2031硬件設(shè)計(jì)平臺(tái)都采用ir公司的igbt智能模塊；其中irmcs20

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