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器隔離或光能(光導(dǎo)發(fā)光元件隔離)。 近幾年來,隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展和集成控制電路的大量使用,快速、準(zhǔn)確和安全地檢測系統(tǒng)中各個(gè)電參數(shù)顯得尤為重要。主電路電流的檢測和保護(hù)電路是影響系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵之一。一般主電路電參數(shù)的檢測電路需滿足如下兩方面的要求,①高精度和高線性度;②具有電氣隔離功能。 目前,市場上有許多電流隔離傳感器供用戶使用,如隔離放大器tps5904、電流霍爾傳感器等?;魻杺鞲衅饔行阅芨?、可靠性好、測量精確的優(yōu)點(diǎn),因此應(yīng)用范圍比較廣,但是價(jià)格相對較貴。ir公司推出的ir2175線性電流傳感器,可以精確地檢測電流信號,隔離效果好,價(jià)格又便宜。本文采用ir2175來實(shí)現(xiàn)主電路中電流檢測和過流保護(hù)功能的設(shè)計(jì)。 2 ir2175簡介 ir2175 :單片電流傳感ic,最大耐壓600v,通過外接并聯(lián)電阻來感應(yīng)馬達(dá)的相位電流,從模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,在把信號傳輸?shù)降瓦?,輸出格式是分立的pwm,3.3v-15v,不需要a/d輸入接口,輸入電壓+/-260mv,130khz的增益溫度漂移20ppm/度c,igbt短路時(shí)有輸入過壓保護(hù),共模噪音免疫性能高,漏極開路輸出,過流關(guān)斷時(shí)
),使能并行多環(huán)控制的時(shí)序控制邏輯。閉環(huán)速度控制和閉環(huán)電流控制的同步執(zhí)行機(jī)制都包含在邏輯硬件中,因而不需要多任務(wù)控制功能。內(nèi)部結(jié)構(gòu)irmck201通過硬件邏輯實(shí)現(xiàn)伺服控制功能,因而為了實(shí)現(xiàn)不同的控制算法,芯片的接口可以零活配置,如圖1所示。以矢量控制的感應(yīng)電機(jī)為例,在內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)中有一個(gè)矢量角產(chǎn)生的前反饋滑模增益路徑,所以可以通過關(guān)閉相關(guān)的開關(guān)來實(shí)現(xiàn)這種類型的控制功能。pc僅需通過寫入“1”或者“0”到相關(guān)的寄存器中,以關(guān)閉開關(guān)就可以實(shí)現(xiàn)感應(yīng)電機(jī)控制的使能。irmck201也支持其它的結(jié)構(gòu),如除ir2175外的所有電流傳感器接口芯片、電流控制中的前反饋增益路徑使能/非使能、閉環(huán)速度控制的使能和非使能以及速度命令的選擇源。由于irmck201不需要任何的編程和譯碼,所以根本不需要任何pc接口就可以容易地轉(zhuǎn)化為一個(gè)固定功能的硬件邏輯ic。為了滿足新的電機(jī)控制參數(shù)及其微調(diào),它的硬件配置過程非常簡單。計(jì)算速度和動態(tài)性能運(yùn)動控制引擎的一個(gè)明顯優(yōu)點(diǎn)就是在確定的時(shí)間里可以完成閉環(huán)控制算法所需要的短時(shí)計(jì)算。計(jì)算速度直接影響到伺服系統(tǒng)扭矩和速度的動態(tài)性能,閉環(huán)電流控制的更新率越快扭矩控制的帶寬就越大,從而影響到系統(tǒng)
可分為電流檢測、速度/位置估計(jì)、電流及速度閉環(huán)控制以及svpwm產(chǎn)生四個(gè)過程,當(dāng)時(shí)鐘頻率為33mhz時(shí),典型閉環(huán)控制周期為14.6μs。其運(yùn)行狀態(tài)機(jī)如圖2所示。irmck203的最大時(shí)鐘為33.3mhz,最高閉環(huán)轉(zhuǎn)速為100 000rpm,典型的高速范圍為5%~100%,速度控制精度為15bit,電流檢測精度為10/12bit,pwm載頻可自行設(shè)定。irmck203采用qfp80封裝,引腳可依其功能分為時(shí)鐘接口、鎖相環(huán)控制、spi接口、rs232接口、并行接口、eeprom接口、pwm驅(qū)動信號、ir2175電流檢測接口、ad接口、基于pwm的4路da輸出接口、led狀態(tài)指示、復(fù)位以及離散控制輸入輸出(起/停、正/反轉(zhuǎn)、故障指示、同步信號等)13個(gè)功能組,能提供全面的永磁同步電機(jī)控制解決方案。2.2 irmck203的寄存器永磁同步電機(jī)(pmsm)的矢量控制算法需要電機(jī)電流限制、壓頻曲線、速度設(shè)定值以及其它相關(guān)的控制參數(shù)。irmck203省去了算法的編程,取而代之的是豐富的接口和大量可供用戶進(jìn)行參數(shù)配置的片內(nèi)寄存器,其寄存器分為可讀和可寫兩種,其中可讀寄存器用于監(jiān)視系統(tǒng)狀態(tài),而可寫寄存器則用來進(jìn)行用
摘要:ir2175是ir(international rectifier)公司生產(chǎn)的高壓線性電流傳感器,它不用通過a/d轉(zhuǎn)換便可直接輸出pwm數(shù)字信號,從而簡化了電機(jī)控制電路的電流檢測和保護(hù)操作,可方便地用于電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中。文中介紹了ir2175的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、引腳功能和主要特性,給出了其典型應(yīng)用電路。 關(guān)鍵詞:ir2175;線性電流傳感器;自舉電路1 概述在永磁電機(jī)或感應(yīng)電機(jī)的高性能交流伺服系統(tǒng)控制中,為實(shí)現(xiàn)磁場定向控制,需要檢測至少兩相電機(jī)繞組的電流。通常采用以下三種方法來測量電流值:(1)采用霍爾電流傳感器(2)采樣電阻和線性光耦配合使用(3)利用采樣電阻測量直流母線上的電流,然后通過擴(kuò)展的軟硬件設(shè)計(jì)計(jì)算得出電流。ir2175是國際整流公司(ir)專為交流或直流無刷電機(jī)的驅(qū)動應(yīng)用而設(shè)計(jì)的高壓線性電流傳感器,它內(nèi)置電流檢測和保護(hù)電路,可通過串聯(lián)在繞組回路的采樣電阻來獲得繞組電流,不需要a/d轉(zhuǎn)換芯片就能自動將輸入模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字pwm信號輸出,可以直接與處理器相連。同傳統(tǒng)的霍爾電流傳感器相比,ir2175具有溫漂低、數(shù)字pwm輸出、可簡化接口電路、無需線性光耦及
摘要:IR2175是IR(International Rectifier)公司生產(chǎn)的高壓線性電流傳感器...
高壓線性電流傳感器ir2175