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  • 焊接機(jī)器人系統(tǒng)中的電源電路分析

    等電路組成。  2.3.1 啟動(dòng)條件  電源的啟動(dòng)條件電路如圖3。當(dāng)控制器發(fā)來ein(啟動(dòng))信號,光耦i1的1端呈低電位,經(jīng)施密特非門驅(qū)動(dòng)器ic1b的3,4腳反相為高電位,通過r13給c9充電,消除信號抖動(dòng),再經(jīng)ic1c、ic1d兩次反相仍為高電位,分別為三相觸發(fā)電路和輸出正常電路提供開門信號sein。 2.3.2 三相觸發(fā)電路  以u相為例,晶閘管觸發(fā)電路如圖4。取自主回路的交流波頭信號(x2(1)-l+),經(jīng)光耦ic8隔離,使6腳輸出為低電位,經(jīng)達(dá)林頓反相驅(qū)動(dòng)ic5a反相為高電位。在ein已為ic6的6腳提供開門信號sein的情況下,使ic6b(4)輸出高電位,經(jīng)ic5b反相為低電位,使脈沖高壓器tc3的原邊產(chǎn)生脈沖信號,副邊輸出觸發(fā)信號gu給vt1的門極,使該晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通。當(dāng)該相波頭信號消失時(shí),其觸發(fā)信號也消失。當(dāng)u1<l+時(shí),該相晶閘管被負(fù)壓關(guān)斷。這樣,各相晶閘管順序開通與關(guān)斷,完成三相半控整流。  2.3.3 過壓報(bào)警及保護(hù)電路  如圖5所示,當(dāng)整流電路輸出電壓過高時(shí),由r29、r27組成的分壓電路使ic2的同相輸入端電位升高,而

  • 可顯示撥出電話號碼裝置的電路圖

    該裝置與那些不具備撥號顯示功能的電話機(jī)并聯(lián)使用,可顯示撥出電話號碼,以便檢查所撥號碼是否正確。 電路如圖所示。電話撥號所產(chǎn)生的雙音多頻(dtmf)信號由dtmf解碼器cm8870p1(ic1)解碼,產(chǎn)生對應(yīng)于電話號碼數(shù)字的bcd碼,每位數(shù)字的bcd碼均鎖存在相應(yīng)的鎖存器內(nèi),該電路可顯示10位數(shù)的電話號碼。第一位數(shù)字鎖存在ic5a(1/2cd4508)內(nèi),第二個(gè)數(shù)字鎖存在ic5b內(nèi),等等。對于數(shù)字“0”,ic1解碼輸出為“1010”,相當(dāng)于十進(jìn)制數(shù)的“10”,它不能由7段譯碼器ic10譯碼進(jìn)而顯示出來,因此ic1的輸出端接有p1~p3和n1構(gòu)成的邏輯電 路。該電路能將“1010”轉(zhuǎn)成“0000”,而數(shù)字1~9的bcd碼經(jīng)過該電路則不發(fā)生改變。 ic2(cd4017be)控制各鎖存器中bcd碼的鎖存,ic1第15腳輸出的信號作ic2的時(shí)鐘脈沖,ic2的10個(gè)輸出端分別接到各鎖存器的時(shí)鐘和清除輸入端,如ic2的某輸出端是高電平,則相應(yīng)的鎖存器就會(huì)清除前面的數(shù)據(jù),并準(zhǔn)備儲(chǔ)存新的數(shù)據(jù)。在時(shí)鐘脈沖作用下,如ic2某輸出端的高電平結(jié)束,在轉(zhuǎn)變?yōu)榈碗娖降乃查g,則出現(xiàn)在相應(yīng)鎖存器輸

  • 可顯示撥出電話號碼裝置的電路

    相關(guān)元件pdf下載:cm8870pi cd4017be ne555 cd4508 cd4511 該裝置與那些不具備撥號顯示功能的電話機(jī)并聯(lián)使用,可顯示撥出電話號碼,以便檢查所撥號碼是否正確。電路如圖所示。電話撥號所產(chǎn)生的雙音多頻(dtmf)信號由dtmf解碼器cm8870p1(ic1)解碼,產(chǎn)生對應(yīng)于電話號碼數(shù)字的bcd碼,每位數(shù)字的bcd碼均鎖存在相應(yīng)的鎖存器內(nèi),該電路可顯示10位數(shù)的電話號碼。第一位數(shù)字鎖存在ic5a(1/2cd4508)內(nèi),第二個(gè)數(shù)字鎖存在ic5b內(nèi),等等。對于數(shù)字“0”,ic1解碼輸出為“1010”,相當(dāng)于十進(jìn)制數(shù)的“10”,它不能由7段譯碼器ic10譯碼進(jìn)而顯示出來,因此ic1的輸出端接有p1~p3和n1構(gòu)成的邏輯電 路。該電路能將“1010”轉(zhuǎn)成“0000”,而數(shù)字1~9的bcd碼經(jīng)過該電路則不發(fā)生改變。ic2(cd4017be)控制各鎖存器中bcd碼的鎖存,ic1第15腳輸出的信號作ic2的時(shí)鐘脈沖,ic2的10個(gè)輸出端分別接到各鎖存器的時(shí)鐘和清除輸入端,如ic2的某輸出端是高電平,則相應(yīng)的鎖存器就會(huì)清除前面的數(shù)據(jù),并

ic5a替代型號

IC500 IC402 IC25 IC21 IC1232 IC100NA IC1001 IC1000 IC100 IC01

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