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傳感器，實時檢測電機轉子相對定子繞組的位置。為實現dsp對電機的控制提供反饋位置和速度信號。 3.2 功率變換電路及驅動電路 功率變換電路主要包括整流、濾波、逆變及保護隔離電路。采用三菱公司生產的psll032型asipm智能一體化模塊作為高度集成化的功率模塊，asipm內部集成了整流橋、逆變橋及隔離保護電路，便于提高控制效果和減小功率。 3.3 外部隔離和電平轉換電路 系統(tǒng)采用tlp521型光耦電路作為霍爾傳感器和dsp捕捉引腳的接口。對傳感器的位置脈沖信號進行濾波和保持；采用hp4504型光耦電路將dsp輸出的3.3 v高電平轉換為asipm模塊需要的標準5v高電平。 針對此系統(tǒng)中的y型聯結三相繞組電機，根據asipm模塊的內部結構?？刂齐娐凡捎脙蓛蓪ǚ绞?。dsp產生的pwm信號的相序如圖4所示。6路pwm控制信號經由光耦電路輸入到asipm模塊逆變橋的6路開關控制端up、un、vp、vn、wp和wn,驅動功率模塊帶動電機，通過調整占空比的大小達到控制轉速的目的。 圖5示出經過hp4504型光耦電路前后的波形，左右兩圖分別為不同占空比下測得到的pwm信號波形。其上部
skkh72/16e skkh92/16e pd110f160 pd130d160 mdd72-12n1b mdd95-16n1b pd1008a pd10016 pvc75-16 pvc100-16 mcc26/16i0b mcc72/16i0b mcd72-16io1b 光偶和驅動電路 exb841 exb851 m57962l m57972al mf7741l m57959l tf1202 m57950 tlp250 tlp550 tlp559 hp4503 hp4504 pc923 pc922 pc924 pc929 hcpl4506
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