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式開發(fā)軟件,如imagecraft公司的ic-cavr、freescale公司的codewarrior等。當(dāng)前,在我國高等院校及嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)企業(yè)中,絕大多數(shù)都使用國外的嵌入式系統(tǒng)集成開發(fā)平臺。原因很簡單:mcu絕大多數(shù)是進口的,國外集成開發(fā)平臺功能完善、穩(wěn)定。另外,由于嵌入式系統(tǒng)集成開發(fā)平臺具有芯片相關(guān)性,這就為我國研制嵌入式系統(tǒng)集成開發(fā)平臺增加了難度。因此,開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的嵌入式系統(tǒng)集成開發(fā)平臺是一件很有意義且具有挑戰(zhàn)性的工作。從2001年開始,蘇州大學(xué)在motorola m68hc08系列mcu上嘗試開展這一工作,并開發(fā)了mt-hc08/s08型嵌入式集成開發(fā)平臺,命名為“mt-ide for motorola hc08/s08”。為了克服開發(fā)平臺適用范圍的局限性,通過實驗確定,開發(fā)平臺模塊可分為“與芯片無關(guān)”和“與芯片有關(guān)”兩大部分,這樣就可徹底地分割開來,實現(xiàn)可重定目標(biāo)。因而,在先前研究的基礎(chǔ)上又成功研發(fā)了可重定目標(biāo)的集成開發(fā)平臺(sdide),且已成功應(yīng)用于freescale hc08/s08/s12、m*core、c*core、coldfire及arm等系列mcu芯片
此類報警具備記憶功能,如門磁、紅外探測器等傳感器信號設(shè)置為延時報警。 (7)手動復(fù)位功能:手動復(fù)位信號有效時,可清除非法入侵報警信號。 2 智能盒的硬件設(shè)計〔4,5〕 下面通過智能盒的硬件結(jié)構(gòu)框圖、在線編程電路、部分gp32外圍電路等各方面內(nèi)容來介紹其硬件設(shè)計。 2.1 結(jié)構(gòu)框圖 家用智能盒的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,它包含了微機系統(tǒng)的前向通道,后向通道,人機通道和相互通道。它的核心部件是68hc908gp32單片機。 gp32是motorola公司hc08系列8位單片機,內(nèi)部含有32k flash程序存儲器,設(shè)計完成的智能盒程序存儲在此flash中,可以在線編寫和修改程序,同時內(nèi)部設(shè)有程序安全碼,安全碼不符合時無法進行程序的讀取與修改,保證了程序的安全性;內(nèi)部還含有8通道8位a/d轉(zhuǎn)換器,512字節(jié)的ram,一個spi接口,一個sci接口,四路輸入捕捉接口,33位通用i/o口等。 2.2 在線編程電路 編寫單片機的應(yīng)用程序經(jīng)常需要幾次反復(fù),而且在試用階段,乙方也常會提出一些新的要求,使設(shè)計更加合理,使用更加方便,因此修改應(yīng)用程序是開發(fā)人員
傳感器 該系統(tǒng)的主要原理是利用測定車內(nèi)兩個基準(zhǔn)點 (約前、后軸位置)到地面的距離差得出車輛的傾斜角度信號,從而進行水平調(diào)節(jié)。可選擇光電編碼式的車高傳感器,把車身高度的變化(懸架變形量的變化)變換成傳感器軸的旋轉(zhuǎn),將檢測出的旋轉(zhuǎn)角度信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘栞斎雖cu。實驗中,車身高度傳感器在車左前輪和左后輪內(nèi)側(cè)各裝一個。 中央控制單元 系統(tǒng)中央控制單元采用飛思卡爾 (freescale)公司生產(chǎn)的mc68hc908gz60芯片為主mcu,配合其他必要元件組成控制單元電路。該芯片主要特性有:8位hc08型cpu,開發(fā)資源豐富,兼容性好;片載60kb flash eeprom,2kbram;24通道a/d轉(zhuǎn)換模塊,10位精度。 此外,選擇飛思卡爾 mc33399芯片與核心mcu通過sci口相連,作為lin總線收發(fā)器。該芯片最多可以驅(qū)動16個節(jié)點。 之所以選擇 lin總線,是因為它已經(jīng)是車用總線中較為普及的一種,它的優(yōu)點是芯片價格低廉,性價比高。lin總線信號傳輸速率可達19.2kbps,一般用在對汽車安全性要求不高的控制場合,例如電控門窗、車燈開關(guān)控制等。 lin總線主節(jié)點電路原理圖如圖
器 該系統(tǒng)的主要原理是利用測定車內(nèi)兩個基準(zhǔn)點(約前、后軸位置)到地面的距離差得出車輛的傾斜角度信號,從而進行水平調(diào)節(jié)??蛇x擇光電編碼式的車高傳感器,把車身高度的變化(懸架變形量的變化)變換成傳感器軸的旋轉(zhuǎn),將檢測出的旋轉(zhuǎn)角度信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘栞斎雖cu。實驗中,車身高度傳感器在車左前輪和左后輪內(nèi)側(cè)各裝一個。 中央控制單元 系統(tǒng)中央控制單元采用飛思卡爾(freescale)公司生產(chǎn)的mc68hc908gz60芯片為主mcu,配合其他必要元件組成控制單元電路。該芯片主要特性有:8位hc08型cpu,開發(fā)資源豐富,兼容性好;片載60kb flash eeprom,2kb ram;24通道a/d轉(zhuǎn)換模塊,10位精度。 此外,選擇飛思卡爾mc33399芯片與核心mcu通過sci口相連,作為lin總線收發(fā)器。該芯片最多可以驅(qū)動16個節(jié)點。 之所以選擇lin總線,是因為它已經(jīng)是車用總線中較為普及的一種,它的優(yōu)點是芯片價格低廉,性價比高。lin總線信號傳輸速率可達19.2kbps,一般用在對汽車安全性要求不高的控制場合,例如電控門窗、車燈開關(guān)控制等。 lin總線主節(jié)點電路原
hc08是時鐘信號產(chǎn)生電路,為14腳雙列直插式塑封,在愛華mg-330型錄像機電路[ic16]上的正常工作電壓和在路電阻如表所列,用mf14型三用表測得(電阻測量用×100ω?fù)酰?表 hc08在愛華mg-330型錄像機上的檢測數(shù)據(jù) 來源:ks99
HC08是時鐘信號產(chǎn)生電路,為14腳雙列直插式塑封,在愛華MG-330型錄像機電路[IC16]上的正常工作電壓和在路電阻如表所列,用MF14型三用表測得(電阻測量用×100Ω擋)。
表 HC08在愛華MG-330型錄像機上的檢...
捉、輸出比較、計數(shù)器和脈沖累積器功能 - 10通道,12位分辨率的連續(xù)逼近式模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (atd) - 帶有6 通道 8位的脈寬調(diào)制 (pwm) 模塊 - 帶內(nèi)部過濾器的鎖相環(huán) (ipll) 倍頻器 - 4-16 mhz振幅控制的pierce振蕩器 - 1 mhz內(nèi)部rc振蕩器 - 自主定期中斷 (api) 圖1,s12p產(chǎn)品針對汽車電子優(yōu)化的16位構(gòu)架,8位價格mcu 與同類競爭產(chǎn)品的對比: 目前在8位車用mcu市場,最常見的產(chǎn)品有飛思卡爾hc08和s08產(chǎn)品系列,英飛凌xc800系列,瑞薩的r8c系列以及意法半導(dǎo)體的st72561,各種的特點如下: 飛思卡爾hc08和s08產(chǎn)品系列:飛思卡爾長期在8位車用mcu市場占有率排第一, 2000年8位車用mcu供貨量就已經(jīng)突破10億顆。hc08和s08產(chǎn)品系列具有不同的閃存規(guī)模以及引腳封裝選項,能夠提供增強型電磁干擾(emi)和電磁兼容性(emc)性能。 英飛凌xc800系列:2005年推出,組合了8051核,嵌入閃存以及片內(nèi)外設(shè),如智能pwm單元或10位adc,適合中低檔工業(yè)處理
捉、輸出比較、計數(shù)器和脈沖累積器功能 10通道,12位分辨率的連續(xù)逼近式模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (atd) 帶有6 通道 8位的脈寬調(diào)制 (pwm) 模塊 帶內(nèi)部過濾器的鎖相環(huán) (ipll) 倍頻器 4-16 mhz振幅控制的pierce振蕩器 1 mhz內(nèi)部rc振蕩器 自主定期中斷 (api) 圖1,s12p產(chǎn)品針對汽車電子優(yōu)化的16位構(gòu)架,8位價格mcu 與同類競爭產(chǎn)品的對比: 目前在8位車用mcu市場,最常見的產(chǎn)品有飛思卡爾hc08和s08產(chǎn)品系列,英飛凌xc800系列,瑞薩的r8c系列以及意法半導(dǎo)體的st72561,各種的特點如下: 飛思卡爾hc08和s08產(chǎn)品系列:飛思卡爾長期在8位車用mcu市場占有率排第一, 2000年8位車用mcu供貨量就已經(jīng)突破10億顆。hc08和s08產(chǎn)品系列具有不同的閃存規(guī)模以及引腳封裝選項,能夠提供增強型電磁干擾(emi)和電磁兼容性(emc)性能。 英飛凌xc800系列:2005年推出,組合了8051核,嵌入閃存以及片內(nèi)外設(shè),如智能pwm單元或10位adc,適合中低檔工業(yè)處理
用單控制環(huán)檢驗hc08 scs08微處理器的總線頻率。 freescale公司的hc08和更新的hcs08微處理器系列具有通用外圍模塊。時鐘發(fā)生器也不例外。其范圍從任意i/o引腳的內(nèi)部時鐘到外部晶體或晶振。一旦選擇了時鐘源,可以有多種控制最終總線頻率的選擇。例如,為mc9s08gb微處理器連接一個32,768hz的晶體,允許使用fll(鎖頻環(huán))產(chǎn)生最多18.874 mhz的總線頻率。選擇源、除數(shù)和fll允許多功能且復(fù)雜的設(shè)置。 一旦寫入總線時鐘初始化程序,在繼續(xù)工程其它部分之前,也許想檢驗總線是否以期望的速度運行。本設(shè)計方案給出在任意i/o端口以總線1/9的精確速度輸出方波的程序(清單1和清單2)。僅連接一個頻率計數(shù)器到這個管腳,顯示總線頻率。只需做的是將小數(shù)點向右移動一位。一旦檢驗總線速度,可以信賴的寫定時器、串行i/o和其他時鐘有關(guān)的程序。 只需要寫代碼,首先關(guān)中斷和關(guān)cop(共有片上處理器)。在總線時鐘初始化程序中,確保將想要使用的i/o端口初始化為輸出。然后,只跳到toggle clock,輸出總線頻率除10,直到斷電。本設(shè)計方案使用hc08版的pb0( 清單1
汽車電子的器件都通過汽車級的認(rèn)證。飛思卡爾半導(dǎo)體業(yè)務(wù)中1/3業(yè)務(wù)來源于汽車電子,在汽車電子半導(dǎo)體是全球第一位,實力非常強。 飛思卡爾汽車電子類產(chǎn)品集中在單片機、傳感器、dsp、智能模擬器件。模擬產(chǎn)品包括網(wǎng)絡(luò)接口芯片、idc芯片、電源管理芯片、功率芯片、信號監(jiān)測和感應(yīng)芯片。傳感器類產(chǎn)品主要是壓力傳感器、慣性傳感器、電磁場感應(yīng)傳感器。壓力傳感器主要用在發(fā)動機控制、大氣壓力檢測等。慣性傳感器在安全氣囊、懸架控制、車輛穩(wěn)定性控制方面用得非常多。 飛思卡爾的8位mcu系列中主推hcs08和普通hc08,應(yīng)用于低端汽車電子控制。hc08已廣泛應(yīng)用,hcs08最近推出,它的性能會更好,可以用在更廣泛的范圍內(nèi)。s12x是飛思卡爾推出相對較晚的16位mcu,它是雙內(nèi)核的單片機。最低檔s12q系列為2美元左右,用在車身中央控制方面。s12在汽車電子應(yīng)用非常廣泛,非常適合于中國客戶使用。32位mcu在發(fā)動機控制、混合動力控制、底盤安全方面應(yīng)用非常多,還可應(yīng)用于高檔的通信娛樂系統(tǒng),飛思卡爾會逐漸推出一些低成本32位mcu來擴大使用范圍。目前32位mcu在汽車市場占有率約為50%以上。 飛思卡爾還提供
)模組,它能連續(xù)控制燈管的亮度變化,從而實現(xiàn)熒光燈照明系統(tǒng)的暗光控制。 hc908lb8還支援?dāng)?shù)位可定址照明介面(dali)協(xié)定,從而為大型照明系統(tǒng)提供了智慧化功能。例如設(shè)計者可對基于dali的照明系統(tǒng)進行編程,使靠近窗戶的照明光線關(guān)閉(或調(diào)暗),從而提供充分自然的光線。 在典型的鎮(zhèn)流器應(yīng)用中使用hc908lb8,可將分立數(shù)位系統(tǒng)部件的數(shù)量減少50%。除了能節(jié)省空間,還將縮減pcb成本和生產(chǎn)成本,并實現(xiàn)管理費用的降低。 hc908lb8的特點 hc908lb8基于飛思卡爾hc08 cpu內(nèi)核,內(nèi)部匯流排頻率為8mhz,軟體精度為±2%。其主要特點包括: *8kb快閃記憶體,128b ram *高精度pwm(hrp) - 帶有停滯時間(dead-time)插入的雙pwm輸出 - 關(guān)斷輸入 - 通過頻率抖動技術(shù),使輸出的精度達3.9ns - 可變頻率和可變負(fù)載周期模式 *功率因數(shù)校正 - 2通道pwm模組,帶有故障輸入檢測和關(guān)斷功能 - 集成了運放/類比比較器模組 *7通道、8位adc *1個帶有中斷功能的16位計
我說2句mcs51是8位的cpu,所以我和hc08比較1。51的結(jié)構(gòu)和hc08基本差不多,但51的rom,ram是地址分開的,hc08是在一個地址范圍的不同區(qū)域。2。hc08內(nèi)部的flash支持iap。3。hc08的內(nèi)部接口部件功能很多,比如串口就有不少中斷,一大堆,還有很多控制位,所以功能強大,一開始會覺得實在是麻煩而羅嗦。不過用順手了以后會覺得51的接口部件好簡陋的,一些在51上面很難實現(xiàn)的功能,hc08可以搞定。4。hc08的cpu種類很多,第一次看了會眼花的。5。51的仿真器很多,有的也很便宜。hc08的mon仿真器也很便宜約300,不過只有1個斷點。自己做更便宜哦。
[轉(zhuǎn)貼]hc08 c語言程序設(shè)計(1)周末在www.mcu123.com上讀到劉玉宏同志的這篇文章,覺得寫得很好,基本上涵蓋了使用c語言對hc(s)08微控制器編程的基本知識,推薦給大家。把這篇文章轉(zhuǎn)貼過來,沒有經(jīng)過原文作者和mcu123的允許,希望他們不會生氣。若作者和mcu123對此感到不適,請即告知,我們立刻刪除此轉(zhuǎn)貼。原文鏈接如下:http://www.mcu123.com/news/article/uc/motorola/200608/252.htmlhc08 c語言程序設(shè)計(1) 作者:劉玉宏 文章來源:本站原創(chuàng) 點擊數(shù): 更新時間:2006-8-23 16.1 hc08 c語言簡介 16.1.1 嵌入式c語言 1. 編程語言的使用原則在目前的單片機應(yīng)用系統(tǒng)研制過程中,主要使用匯編語言和c語言作為開發(fā)語言,兩者各有特點。 匯編語言的特點:l 直接操作硬件及資源。l 生成代碼精簡高效。l 起步要求較高,程序員需對硬件有深刻的了解,一個好的程序員往往能大大減少開發(fā)與調(diào)試的周期。l 可移
arrior for coldfire,singlestep for coldfire、linux gdb下仿真環(huán)境等。3、mpc bdm 仿真器 ppc仿真器是對motorola mpc系列32bit cpu設(shè)計,基于并口的一種backgroud仿真調(diào)試器,兼容p&e設(shè)計。下載、調(diào)試速度快,具有很好的實時性,可下載代碼??芍С址抡鎚pc801、mpc860、mpc555等powerpc核心cpu。4、bdm multilink 仿真器 bdm multilink是支持hcs12、hc12、hc08的一種backgroud仿真調(diào)試器,兼容p&e設(shè)計。下載、調(diào)試速度快,具有很好的實時性,可下載代碼??芍С址抡鎕c12、hcs12、hcs08等16bit 、8bit cpu。支持codewarrior for hc(s)12下仿真環(huán)境等。5、jtag 仿真器 dsp56800 jtag仿真器基于并口設(shè)計。下載、調(diào)試速度快,具有很好的實時性,可下載代碼。可支持仿真dsp56800e核的dsp。支持codewarrior for dsp568000下仿真環(huán)境等。6、mon08 multilink
[轉(zhuǎn)貼]hc08 c語言程序設(shè)計(4)周末在www.mcu123.com上讀到劉玉宏同志的這篇文章,覺得寫得很好,基本上涵蓋了使用c語言對hc(s)08微控制器編程的基本知識,推薦給大家。把這篇文章轉(zhuǎn)貼過來,沒有經(jīng)過原文作者和mcu123的允許,希望他們不會生氣。若作者和mcu123對此感到不適,請即告知,我們立刻刪除此轉(zhuǎn)貼。原文鏈接如下:http://www.mcu123.com/news/article/uc/motorola/200608/255.html混和編程 1)內(nèi)嵌匯編hcs08 c 語言提供一個很有用的功能,內(nèi)嵌匯編。凡是c語言程序段能出現(xiàn)的地方匯編語言源程序都可以出現(xiàn),但是匯編語言源程序必需位于一個c語言函數(shù)中。語法格式1) "asm" <匯編指令> ";" ["/*" 注釋 "*/"]雙引號中的內(nèi)容為關(guān)鍵字,方括號中的內(nèi)容為可選項。例如:asm sta copctl; /* 喂狗 */2) "asm" "{" <匯編指令 1>
我用過motorola的hc08系列的單片機,由于motorola的單片機有端口輸入/輸出控制,ddra....,在上電的時候hc08系列的都是輸入狀態(tài),即高阻的方式,一般的處理方法是加一個上拉/下拉的電阻,這樣在初始端口前先由電阻使電平正確.不知hcs12是不是一樣的.